【ros】录制部分topic的rosbag

• 就一句话，还是要 mark 一下:

rosbag record -O after_sync /after_process_gps /after_process_pointcloud

中间那个 -O 是大写英文字母 O

• 播放特定的 topic

rosbag play after_sync --topic /after_process_gps /after_process_pointcloud

播放的时候，可以按空格暂停

• 按时间过滤

rosbag filter 地下车库.bag input.bag "t.to_sec() >= 1606021752 and t.to_sec() <= 1606021662"

• 过滤 topic

rosbag_filter_gui

rosrun rosbag_filter_gui rosbag_filter_gui.py