控制工程中的数学建模（7）——典型环节的数学模型（之三）

⑶微分环节——测速发电机

测速发电机用来测量角速度并将其转换成电压量的设备，即速度传感器。测量线速度的传感器数学模型与测速发电机相同。

测速发电机物理模型

测速发电机的输入量是角位移 ，输出量是电压信号 ，中间量是角速度 。测速发电机的输出电压正比于角速度，于是有

拉氏变换得

传递函数

用框图表示

这就是微分环节的框图。微分类性质的元部件，特点是输出电压信号正比于输入量的变化率。这里是输入位移，得到位移的变化率——速度。