睡眠周期的数学模型


这是对 A mathematical model of the sleep/wake cycle(2010)这篇论文理论部分的一个总结。

生物学模型

下图描述了这篇论文建立的生物学模型:
在这里插入图片描述
先解释上图的名词,再介绍它们之间的相互关系:

  1. SCN是视交叉上核或称下丘脑视交叉上核(suprachiasmatic nucleus, SCN)是昼夜节律调节系统的中枢结构;
  2. ORX是食欲肽(orexin),又名下丘脑泌素(hypocretin),它的作用是使中枢神经处于清醒状态,也掌控食欲;
  3. VLPO是The ventrolateral preoptic nucleus (VLPO),它是sleep-promoting
    nuclei的一部分,可以简单理解成促进睡眠的;
  4. AMIN是wake-promoting monoaminergic cell groups,可以简单理解为(通过单胺类神经递质的传递)让人清醒的细胞群;
  5. HOM是睡眠稳态调节器,它不是某个具体的生物组织,而是一种负反馈,清醒的时候会增加,睡着的时候会减少;
  6. REM是rapid eye movement,快速动眼期,它是睡眠的一个阶段,在此阶段时眼球会快速移动,同时身体肌肉放松,大脑的神经元的活动与清醒的时候相同,多数在醒来后能够回忆起来的梦都是在REM睡眠发生的。与之相对的是非快速动眼期NREM,non-rapid eye movement,在这段睡眠期间,大脑的活动下降到最低,使得人体能够得到完全的舒缓。不同于快速动眼睡眠,在这段期间眼球几乎没有运动,也很少做梦。同一个睡眠周期中,REM和NREM是交替进行的。REM-on是启动REM的神经,REM-off是抑制REM的神经。
  7. eVLPO(extended VLPO)是VLPO细胞群的一部分。Rempe, Best, Terman (2010)在模型中把VLPO分为clustered VLPO与extended VLPO,eVLPO会抑制REM-off,clVLPO会抑制eVLPO;
  8. 左右的那两个I表示给对应的神经区域一定的刺激;

现在讨论他们之间的相互关系:
促进睡眠的VLPO与促进清醒的AMIN是互相抑制的关系,在睡着的时候如果遇到了外界刺激,比如突然被人泼了一盆水,AMIN会被激活,开始抑制VLPO,但幸好我们有HOM,当AMIN被激活之后,HOM数量会上升,它会在激活VLPO的同时抑制AMIN,避免接受了一点外界刺激就会清醒,所以叫睡眠稳态调节器。SCN也会抑制VLPO,虽然它和VLPO之间的神经联系比较稀疏,但它可以通过其他细胞群(比如DMH,Chou et al 2002)影响VLPO,此外SCN还会分泌ORX,ORX会刺激AMIN,进而也会抑制VLPO。

在一个完整的睡眠中,REM和NREM是交替进行的。REM-on会激活REM,REM-off抑制REM使身体进入NREM状态,二者是互相抑制的关系。另外eVLPO会抑制REM-off,AMIN会抑制REM-on,但eVLPO会被VLPO抑制。

数学模型

睡眠-清醒

VLPO和AMIN可以用ODE建模,这个模型叫Morris–Lecar system,睡眠-清醒的调节过程用处理神经元激活/抑制的Hodgkin–Huxley model的简化版本。记 x V x_V x A x_A 表示促进睡眠的细胞群的活动以及促进清醒的细胞群的活动,如果 x A < 0 x_A<0 称生物系统是睡着的,如果 x A > 0 x_A>0 称它是清醒的。VLPO可以用模型表示为:
δ V x V = f V ( x V , y V ) I A M I N I S C N + I H O M + ( I 0 V + I n V ) y V = g V ( x V , y V ) \delta_V x_V' = f_V(x_V,y_V)-I_{AMIN} - I_{SCN} + I_{HOM} + (I_0^V + I_n^V) \\ y_V' = g_V(x_V,y_V)

AMIN可以表示为:
δ A x A = f A ( x A , y A ) I V L P O + I O R X I H O M + ( I 0 A + I n A ) y A = g A ( x A , y A ) \delta_A x_A' = f_A(x_A,y_A)-I_{VLPO} + I_{ORX} - I_{HOM} + (I_0^A + I_n^A) \\ y_A' = g_A(x_A,y_A)
其中 I I 表示从某个细胞群传来的神经信号的强度, I 0 V I_0^V 表示外界对VLPO的刺激, I n V I_n^V 是外界刺激的噪声, δ V , δ A \delta_V,\delta_A 是常数,
f ( x , y ) = 3 x x 3 + 2 y ,    g ( x , y ) = ϵ ( γ H ( x ) y / τ ( x ) ) f(x,y) = 3x - x^3 + 2 - y,\ \ g(x,y) = \epsilon(\gamma H_{\infty}(x)-y/ \tau(x))
其中 H ( x ) = 0.5 tanh ( x / 0.01 ) H_{\infty}(x) = 0.5 \tanh(x/0.01) ,它是对阶跃函数的一个平滑近似, τ ( x ) = τ 2 + ( τ 2 τ 1 ) H ( x ) \tau(x) = \tau_2 + (\tau_2 - \tau_1)H_{\infty}(x) ,这是一个从 τ 1 \tau_1 τ 2 \tau_2 的阶跃函数。神经信号的强度按如下公式计算:
I V L P O = g V L P O H ( x V ) ,    I A M I N = g A M I N H ( x A ) I_{VLPO} = g_{VLPO}H_{\infty}(x_V),\ \ I_{AMIN} = g_{AMIN}H_{\infty}(x_A)
其中 g V L P O , g A M I N g_{VLPO},g_{AMIN} 是常数;
I S C N = g S C N C ( t ) I_{SCN} = g_{SCN}C(t)
其中 g S C N g_{SCN} 是常数, C ( t ) C(t) 是节律起搏器的模型Achermann and Borbély(1994),因为SCN是调节昼夜节律的神经中枢,在昼夜节律调节中它的作用相当于就是一个起搏器;
I H O M = g H O M h ( t ) I_{HOM} = g_{HOM}h(t)
其中 h ( t ) h(t) 是一个递减的指数函数,
h ( t ) = α h ( h m a x h ) I ( x A > 0 ) β h h I ( x A < 0 ) h'(t) = \alpha_h(h_{max}-h)I(x_A>0) - \beta_h hI(x_A <0)

REM-NREM循环

类似地,对REM-on和REM-off细胞群用ODE建模,REM-on的模型是:
δ R x R = σ ( f R ( x R , y R ) I A M I N I N R E M + ( I 0 R + I n R ) ) y R = σ g R ( x R , y R ) \delta_R x_R' =\sigma( f_R(x_R,y_R)-I_{AMIN} - I_{NREM} + (I_0^R + I_n^R)) \\ y_R' = \sigma g_R(x_R,y_R)

REM-off的模型是:
δ N x N = σ ( f N ( x N , y N ) I e V L P O I R E M + ( I 0 N + I n N ) ) y N = σ g N ( x N , y N ) \delta_N x_N' =\sigma( f_N(x_N,y_N)-I_{eVLPO} - I_{REM} + (I_0^N + I_n^N)) \\ y_N' = \sigma g_N(x_N,y_N)

其中 δ R , δ N \delta_R,\delta_N 是常数, σ \sigma 是REM-NREM循环的频率。现在更细致地考虑VLPO的模型,假设上面那部分关于VLPO的模型实际是clVLPO的,对于eVLPO:
x e = x e + ( c e a e h e ( x V + c v , k x , v ) b e h e ( x A , k x ) ) x_e' = x_e + (c_e - a_eh_e(x_V+c_v,k_{x,v})-b_eh_e(x_A,k_{x}))
其中 h e ( x , k ) = 0.5 tanh ( x / k ) h_e(x,k) = 0.5\tanh(x/k) a e , b e , c e , c v , k x , v , k x a_e,b_e,c_e,c_v,k_{x,v},k_x 都是常数。
I e V L P O = g e V L P O x e I_{eVLPO} = g_{eVLPO}x_e

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