野火开源平衡车官网板块
https://www.firebbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=129&page=1
参考资料
暂无
参考视频(这个群主讲的不错)
https://www.bilibili.com/video/BV1j7411z7uX
硬件平台
开发平台
KEIL5, STM32F103X主控,程序用的SWD下载(啥下载器都行,能下载进去就好,用串口下载也是可以的)
开发(一)
配置基本定时器
配置PWM模式 用了高级定时器的CH1和CH4通道
代码跟视频UP主一样 不用改
PWM配置完毕