野火开源平衡车官网板块
https://www.firebbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=129&page=1
参考资料
暂无
参考视频(这个群主讲的不错)
https://www.bilibili.com/video/BV1j7411z7uX
硬件平台
开发平台
KEIL5, STM32F103X主控,程序用的SWD下载(啥下载器都行,能下载进去就好,用串口下载也是可以的)
开发(一)
视频UP主的引脚跟我们的不一样 所以需要修改一下 我们用到的是PD2
下面再来搞电机
配置IO
配置下电机限幅函数 7200满转速,-7200反向满转速
控制电机正反转(注意两个电机,因为出现了-7200(电机反着转),需要再搞个ABS绝对值函数)
直接用UP主的
电机配置完毕