图2
图3
图3为STM32中文手册对PWM2种模式的介绍，其中有效电平由对应定时器的寄存器TIMx_CCER的CCXP来设置：0-代表高为有效电平；1-代表低电平有效
图1和图2，分别代表向上计数的PWM模式1下，高电平有效和低电平有效的波形；
项目中要求在PWM启动时，一直保持低电平，然后TIMx->CCR2寄存器的值越大，占空比越大，所以选择向上计数PWM模式1，高电平有效模式
STM32的PWM
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