野火开源平衡车官网板块
https://www.firebbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=129&page=1
参考资料
暂无
参考视频(这个群主讲的不错)
https://www.bilibili.com/video/BV1j7411z7uX
硬件平台
开发平台
KEIL5, STM32F103X主控,程序用的SWD下载(啥下载器都行,能下载进去就好,用串口下载也是可以的)
开发(一)
随便找一个工程准备移植,我用滴答定时器的
把移植文件复制到工程那边
新建一个文件组(group),然后main.c那边把无关的东西都删掉
添加路径
编译一下
跟着视频走 补充几个文件夹
继续添加头文件
再编译一下
