野火开源平衡车官网板块
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参考资料
暂无
参考视频(这个群主讲的不错)
https://www.bilibili.com/video/BV1j7411z7uX
硬件平台
开发平台
KEIL5, STM32F103X主控,程序用的SWD下载(啥下载器都行,能下载进去就好,用串口下载也是可以的)
开发(一)
把作者写好的程序移植过去,我们等下改程序就行, 千万不要自己写,要学会改
(喜欢自己写的,请麻烦去学开发板,不要来学车车了,有轮子就用,没轮子才要造)
配置编码器引脚
右轮子的编译器用到了TIM2,PA0和PA1引脚(用视频UP的程序就行 不用改)
同理 右轮用到了 TIM4.PB6和PB7,直接用就行
编写读取编码器值函数
编码器中断函数,给他一个中断地址
(因为TIM2,TIM4那边有 下面更新中断, 所以要中断服务函数
TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);
)
编码器编写完成
没动过手,直接用别人的代码即可 不用修改