PWM
脉冲宽度调制
由TIMx_ARR确定频率，由TIMx_CCRx确定占空比
两种PWM模式
- 1 TIMx_CNT<TIMx_CCRx 时为有效电平
- 2 TIMx_CNT>TIMx_CCRx 时为有效电平
PWM输出配置步骤
使能时钟（定时器时钟和相关IO口时钟）
RCC_APB1PeriphClockCmd();
RCC_APB2PeriphClockCmd();IO口做为复用功能输出，初始化IO口
如果IO口要做重映射，还要使能AFIO时钟
定时器初始化
初始化输出比较参数
使能预装载寄存器
使能定时器
在外部不断改变CCRx的值，调节占空比