1.Walk行走
#稳定:三个脚掌支撑地面，构成了一个三角形。
2.Amble缓行
为walk步态的加速
3.Pace踱步
#稳定性较差:同侧脚来回切换
4.Trot小跑
#稳定性和速度兼具:腿成对角线的方式切换
5.Canter慢跑
会有一段腾空的时间
6.Gallup/Run奔跑
注:图片来自动物步态可视化-孔令远
(此外，如有错误，欢迎指出，非常感谢!)
四足机器人不同步态的特点(笔记5/作业5)
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转载自blog.csdn.net/weixin_47534339/article/details/106424278
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