四足蜘蛛机器人--制作过程记录

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   这学期我们开单片机的课,有个玩的好的朋友买了一个3D打印机,想搞点东西出来玩玩。我们商量了一下,决定做一个机器人,材料啥的越少越好,于是就决定做一个四足的蜘蛛机器人熟悉一下书本上的知识。

  成品是这样的: 

                              

这个项目是参照网上的蜘蛛机器人做的,我们给小机器人加了一个蓝牙模块,可以通过手机进行遥控。

该项目原作者:https://www.thingiverse.com/thing:1009659

下面是机器人的需要的材料:

1.Arduino Nano 控制板

2.Nano 扩展板

3.电池盒

4.9g舵机12个

5.3D打印骨架(STL文件:https://pan.baidu.com/s/1enCBPaNwh36MmsfxZz0qxw

6.HC-06 蓝牙控制板

7.蓝牙调试串口APP(https://download.csdn.net/download/c1664510416/10701781

目前机器人的部分程序还没有完成,写完之后会更新出来的。

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