数学分析笔记2:实空间上的拓扑

点与点集的关系

首先,我们给出邻域的概念。

定义2.1 x 0 R x_0 \in R δ > 0 \delta>0 ,称集合 { x R : x x 0 < δ } \{x\in R : |x-x_0|<\delta\} x 0 x_0 δ \delta -邻域,记为 B ( x 0 , δ ) B(x_0,\delta)

有了邻域的概念,就可以定义某一个点和点集之间的关系,这样给定一个点集 E E ,就可以对整个实空间 R R 上的点进行分类。

定义2.2 x 0 R x_0\in R , E R E\subset R ,则
(1)如果存在 δ 0 > 0 \delta_0>0 B ( x 0 , δ 0 ) E B(x_0,\delta_0)\subset E ,则称 x 0 x_0 E E 的内点,全体内点的集合记为 E o E^{o} ,称为 E E 的内部
(2)如果 δ > 0 \forall \delta>0 B ( x 0 , δ ) E B(x_0,\delta)\cap E \neq \emptyset ,同时, B ( x 0 , δ ) E c B(x_0,\delta)\cap E^c \neq \emptyset ,则称 x 0 x_0 E E 的边界点,记为 E \partial E ,称为 E E 的边界
(3)如果存在 δ 0 > 0 \delta_0>0 , B ( x 0 δ 0 ) E c B(x_0\delta_0)\subset E^c ,则称 x 0 x_0 E E 的外点

实际上,给定一个点集,平面上的点要么是内点,要么是边界点,要么是外点,并且全体外点就记为 E c o {E^c}^{o} ,整个实轴就被划分成三个部分。

聚点与闭集

下面,我们可以给出聚点的定义。
定义2.3 x 0 R x_0\in R E R E \subset R ,如果对任意的 δ > 0 \delta>0 ,都有 B ( x 0 , δ ) / { x 0 } E B(x_0,\delta)/\{x_0\} \cap E \neq \emptyset 则称 x 0 x_0 E E 的聚点,全体聚点的集合称为 E E 的导集,记为 E E^{\prime}

显然,聚点可能是边界点,也可能是内点,边界点不一定是聚点,不是聚点的边界点称为是孤立点,从几何上看,孤立点就像 E E 的一座座“孤岛”一样。

定义2.4 x 0 R x_0\in R E R E \subset R E E E^{\prime}\cup E 称为 E E 的闭包,记为 E \overline{E}

显然,全体边界都在闭包 E \overline{E} 内,如果点集 E E 是包含全体边界的,从几何上看, E E 就是“封闭的”,我们就称 E E 是闭集
定义2.5 E R E\subset R ,如果 E = E E=\overline{E} ,则称 E E 是闭集

定理2.1 E E R R 上的闭集的充分必要条件是 E E \partial E \subset E

证:
充分性:如果 E E \partial E \subset E ,对任意的 x E x\in \overline{E} ,如果 x E x\in E^{\prime}
由定义: x E x \in \partial E
于是, x E x \in E
如果: x E / E x \in E/E^{\prime} ,那么 x E x \in E
综上, E E \overline{E} \subset E ,而由定义, E E E \subset \overline{E}
必要性: x E \forall x \in \partial E ,如果 x E x \notin E ,按照定义, x E x \in E^{\prime} ,从而,
E E = E E \subset \overline{E} = E ,矛盾,因此 x E x \in E

我们还可以从点列极限的角度取考虑聚点的定义。

定理2.2 E E R R 上的点集, x E x\in E^{\prime} 的充分必要条件是存在点列 { x n } E \{x_n\}\subset E ,并且 x n x x_n\neq x ,有 x n x x_n\to x

证:
充分性:如果存在点列 { x n } E \{x_n\}\subset E ,并且 x n x x_n\neq x
x n x x_n\to x
对任意的 δ > 0 \delta>0 ,存在正整数 N N n N n\ge N 时,有 x n x < δ |x_n-x|<\delta 从而 B ( x , δ ) / { x } E B(x,\delta)/\{x\}\cap E\neq \emptyset
因此, x E x\in E^{\prime}
必要性:如果 x E x \in E^{\prime} ,那么, B ( x , 1 n ) / { x } E B(x,\frac{1}{n})/\{x\}\cap E \neq \emptyset x n B ( x , 1 n ) / { x } E x_n \in B(x,\frac{1}{n})/\{x\}\cap E ,这样,就有 0 < x n x < 1 n 0<|x_n-x|<\frac{1}{n} 由夹逼准则,有 lim n x n = 0 \lim_{n\to \infty}{x_n}=0

开集与闭集的性质

现在,开集的定义,所谓开集,就是闭集去掉全部边界,这样,从几何上看,整个几何是“开放的”,因此称为开集。

定义2.6 E R E\subset R ,如果 E = E o E=E^{o} ,则称 E E 为开集

例2.1 全体邻域都是开集

证:
x 0 R \forall x_0 \in R δ > 0 \forall \delta >0 x B ( x 0 , δ ) \forall x \in B(x_0,\delta) ,都有
x 0 x < δ |x_0-x|<\delta
δ 0 = δ x 0 x \delta_0=\delta-|x_0-x| ,对任意的 y B ( x , δ 0 ) y\in B(x,\delta_0) ,都有
y x 0 y x + x x 0 < δ 0 + x x 0 = δ |y-x_0|\le {|y-x|+|x-x_0|} < {\delta_0}+|x-{x_0}|=\delta
从而, y B ( x 0 , δ ) y \in B(x_0,\delta)

定理2.3 E R E\subset R 是开集的充分必要条件是 E c E^c 是闭集

证:
必要性:如果 E E 是开集,对任意的 x E c x\in {E^c}^{\prime} ,对任意的 δ > 0 \delta>0 ,都 B ( x , δ ) / { x } E c B(x,\delta)/\{x\}\cap E^c \neq \emptyset E = E o E=E^o ,那么, x E c x\in E^c
因此, E c E^c 是闭集
充分性:如果 E c E^c 是闭集,对任意的 x E x\in E ,如果对任意的 δ > 0 \delta>0 ,都有 E c B ( x , δ ) = E^c\cap B(x,\delta)=\emptyset 那么,由定义: x E c x\in {E^c}^{\prime} ,再由 E c E^c 是闭集,则 x E c x\in E^c ,矛盾。
因此,存在 δ 0 > 0 \delta_0>0 E c B ( x , δ 0 ) = E^c\cap B(x,\delta_0)=\emptyset ,即 B ( x , δ 0 ) E B(x,\delta_0)\subset E

开集有如下性质:
定理2.4
(1) R R \emptyset 都是开集
(2)有限个开集的交还是开集
(3)任意个开集的并还是开集

相应地,闭集也有如下性质
定理2.5
(1) R R \emptyset 都是闭集
(2)有限个闭集的并是闭集
(3)任意个闭集的交是闭集

实空间的紧性

聚点定理和魏尔斯特拉斯定理

定理2.6 R R 上的有界无穷点集 E E 必有一个聚点

证:
S = { a R : [ a , + ) E < + } S=\{a\in R:|[a,+\infty)\cap{E}|<+\infty\} ,由 E E 是有界集,设 M > 0 M>0 x E \forall x\in E ,有 x M |x|\le M
那么, M -M S S 的下界,由确界原理, S S 存在下确界,记 m = inf ( S ) m=\inf(S)
由定义,对任意的 δ > 0 \delta>0 [ a + δ , + ) E [a+\delta,+\infty)\cap E 是有限集,分两种情况讨论:
(1)如果 a S a\notin S ,那么, [ a , + ) [a,+\infty) 是无穷集,于是,对任意的 δ > 0 \delta>0 ( a , a + δ ) E (a,a+\delta)\cap E 是无穷集,那么,按照聚点的定义, a E a\in E^{\prime}
(2)如果 a S a\in S ,那么,按照确界的定义,对任意的 δ > 0 \delta>0 [ a δ , + ) [a-\delta,+\infty) 是无穷集, [ a , + ) [a,+\infty) 是有限集,从而 [ a δ , a ) [a-\delta,a) 是无穷集,按照聚点的定义,同样有 a E a\in E^{\prime}

需要注意的是:有界这个条件必不可少,因为自然数集是没有聚点的。由聚点定理可以直接得到以下的魏尔斯特拉斯定理:

定理2.7 任意有界数列必有收敛子列

接下来,我们就可以讨论数列极限和子列极限的关系:

定理2.8 实数列 { x n } \{x_n\} 收敛于A(有限实数或正负无穷)充分必要条件是任意子列 { x n k } \{x_{n_k}\} 都收敛到A

证:
仅证明A是有限实数的情形,其他情形的证明是类似的
必要性:如果 lim n x n = A \lim_{n\to\infty}{x_n}=A ,对任意的正数 ε > 0 \varepsilon>0 ,存在正整数 N N ,当 n N n\ge{N} 时,有 x n x < ε |x_n-x|<\varepsilon 对任意的子列 { x n k } \{x_{n_k}\} ,存在正整数 K K , k K k\ge K 时,都有 n k N n_k\ge N ,从而, x n k x < ε |x_{n_k}-x|<\varepsilon 充分性:如果对任意的子列都收敛到 A A ,但 { x n } \{x_n\} 不收敛到 A A ,那么存在正数 ε 0 \varepsilon_0 ,对任意的正整数 N N ,存在 n N n\ge N ,满足: x n x ε 0 |x_n-x|\ge{\varepsilon_0} 这样,就可以取得子列 { x n k } \{x_{n_k}\} ,满足: x n k x ε 0 |x_{n_k}-x|\ge{\varepsilon_0} { x n k } \{x_{n_k}\} 不收敛到 A A ,矛盾,因此, { x n } \{x_n\} 收敛到 A A

定理2.9有界实数列 { x n } \{x_n\} 不收敛的充分必要条件是存在两个极限不同的收敛子列

证:
充分性是显然的,只需要证明必要性
由定理2.7,存在收敛子列 { x n k } \{x_{n_k}\} ,设 lim k x n k = A \lim_{k\to \infty}{x_{n_k}} = A lim n x n A \lim_{n\to \infty}{x_n} \neq A 这样,存在正数 ε 0 > 0 \varepsilon_0>0 就可以取得子列 { x m k } \{x_{m_k}\} ,满足: x m k A ε 0 |x_{m_k}-A|\ge\varepsilon_0 { x m k } \{x_{m_k}\} 是有界的,那么 { x m k } \{x_{m_k}\} 存在收敛子列,当然其极限不等于A

定理2.10
(1) { x n } \{x_n\} 无上界的充分必要条件存在收敛到 + +\infty 的子列
(2) { x n } \{x_n\} 无下界的充分必要条件存在收敛到 -\infty 的子列
(3) { x n } \{x_n\} 无上界,但不收敛到 + +\infty 的充分必要条件是存在两个子列,一个收敛到 + +\infty ,一个收敛到有限数或 -\infty
(4) { x n } \{x_n\} 无下界,但不收敛到 -\infty 的充分必要条件是存在两个子列,一个收敛到 -\infty ,一个收敛到有限数或 + +\infty

证:
(1)和(2)仅证明(1),(2)的证明是类似的
{ x n } \{x_n\} 无上界,那么对任意的 M > 0 M>0 ,对任意的 N N ,存在 n N n\ge N ,有 x n M x_n\ge M
按以下步骤取一个子列:
第1步:存在 n 1 > 1 n_1>1 , x n 1 > 1 x_{n_1}>1
第2步:存在 n 2 > max ( n 1 , 2 ) n_2>\max(n_1,2) x n 2 > 2 x_{n_2}>2
第3步:存在 n 3 > max ( n 2 , 3 ) n_3>\max(n_2,3) , x n 3 > 3 x_{n_3}>3
\cdots
以此类推
该子列 { x n k } \{x_{n_k}\} 即满足条件
(3)和(4)仅证明(3),(4)的证明是类似的
首先,有 { x n } \{x_n\} 无上界,由(1),可以取得一个收敛到 + +\infty 的子列
不妨假设 { x n } \{x_n\} 有下界,否则由(2)结论是显然成立的,那么,由于 { x n } \{x_n\} 不收敛到 + +\infty ,存在正数 M > 0 M>0 ,对任意的正整数 N N ,存在正整数 n 0 N n_0\ge N ,满足 x n 0 M x_{n_0}\le M
也就是说,可以取得 { x n } \{x_n\} 的一个有界子列,再由定理2.7可以证得结论

综合上面所有的命题,有如下推论:
推论2.1
实数列 { x n } \{x_n\} 不广义收敛的充分必要条件是存在两个子列 { x n k } \{x_{n_k}\} { x m k } \{x_{m_k}\} ,满足: lim k x n k = A \lim_{k\to\infty}{x_{n_k}}=A lim k x m k = B \lim_{k\to\infty}{x_{m_k}}=B 并且, A B A\neq B

实际上,数列极限反映了数列整体变动的一个趋势,这个趋势无论如何取子列,都是存在的,如果可以分离出两个趋势不同的子列,那么一定不收敛,以上的定理共同说明了这个问题。这样,我们就可以对所有的实数列进行分类:

数列有界性 数列收敛性 子列收敛性
有界 不收敛 存在两个极限不同的收敛子列
有界 收敛到A 所有子列都收敛到A
无上界 收敛到 + +\infty 所有子列都收敛到 + +\infty
无上界 不收敛到 + +\infty 有一个子列收敛到有限数,一个子列收敛到 + +\infty
无下界 收敛到 -\infty 所有子列都收敛到 -\infty
无下界 不收敛到 -\infty 有一个子列收敛到有限数,有一个子列收敛到 -\infty

有限覆盖定理与闭集套定理

现在,我们来证明两个重要的定理——有限覆盖定理和闭集套定理。我们先来介绍闭集套定理。
定义2.7 E R E\subset R 是有界集,定义其直径为 d i a m ( E ) = sup { x 1 x 2 : x 1 E , x 2 E } diam(E)=\sup\{|x_1-x_2|:x_1\in E , x_2\in E\}

定义2.8 { E n } \{E_n\} 是渐降的有界闭集列,并且, lim n d i a m ( E n ) = 0 \lim_{n\to \infty}{diam(E_n)}=0 ,则称 { E n } \{E_n\} R R 上的闭集套

定理2.11(闭集套定理) { E n } \{E_n\} R R 上的一个闭集套,存在唯一的 x n = 1 E n x\in\bigcap_{n=1}^{\infty}{E_n}

证:
x n E n x_n \in E_n
首先, { x n } \{x_n\} 是有界数列。
由定理2.7,存在收敛子列 { x n k } \{x_{n_k}\} ,设 lim k x n k = x 0 \lim_{k\to\infty}{x_{n_k}}=x_0
下面我们证明: x 0 n = 1 E n x_0\in\bigcap_{n=1}^{\infty}{E_n}
(1)首先我们证明: lim n x n = x 0 \lim_{n\to\infty}{x_n}=x_0
首先, ε > 0 \forall \varepsilon>0 ,存在正整数 N 1 N_1 n N 1 n\ge N_1 时,有 d i a m ( E n ) < ε 2 diam(E_n)<\frac{\varepsilon}{2} 存在正整数 K 1 K_1 , k K 1 k\ge K_1 时,有 n k N 1 n_k\ge N_1 又存在正整数 K 2 K_2 , k K 2 k\ge K_2 时,有 x n k x 0 < ε 2 |x_{n_k}-x_0|<\frac{\varepsilon}{2} N 2 = n max ( K 1 , K 2 ) N_2 = n_{\max(K_1,K_2)} ,当 n max ( N 1 , N 2 ) n\ge\max(N_1,N_2) 时,有 x n x 0 x n x N 2 + x N 2 x 0 < ε |x_n-x_0| \le |x_n - x_{N_2}| + |x_{N_2}-x_0| < \varepsilon (2)其次,对任意 n 1 n\ge 1 ,对任意的 k n k\ge n ,有 x k E n x_k\in E_n
E n E_n 是闭集,有 lim n x n = x 0 E n \lim_{n\to\infty}{x_n}=x_0\in{E_n}
这样就证得了存在性
(3)唯一性由 lim n d i a m ( E n ) = 0 \lim_{n\to \infty}{diam(E_n)}=0 是显然的

定义2.9 { E t : t T } \{E_t:t\in T\} 是一系列开集,其中 T T 是指标集, E E 是一个点集,如果 E t T E t E\subset\bigcup_{t\in T}{E_t} ,则称 { E t : t T } \{E_t:t\in T\} E E 的一个开覆盖,如果 E E 的任意开覆盖都有一个有限的子覆盖,那么,称 E E 可以被有限覆盖

定理2.12 任意有界闭集可以被有限覆盖

证:
E E 是有界闭集, S = { E t : t T } \mathcal{S}=\{E_t:t\in T\} E E 的一个无穷开覆盖
反证法,假设 E E 不能被 S \mathcal{S} 有限覆盖,令 m = inf ( E ) m=\inf(E) , M = sup ( E ) M=\sup(E) ,则 [ m , M ] E = E [m,M]\cap E = E
按以下步骤取一个闭区间套:
第1步:将区间 [ m , M ] [m,M] 二等分为 I 1 1 I^1_1 I 2 1 I^1_2 ,则 I 1 1 E I_1^1\cap E I 2 1 E I_2^1\cap E 至少有其一不能被 S \mathcal{S} 有限覆盖且非空,设其为 I 1 I_1
第2步:将区间 I 1 I_1 二等分为 I 1 2 I^2_1 I 2 2 I^2_2 ,则 I 1 2 E I_1^2\cap E I 2 2 E I_2^2\cap E 至少有其一不能被 S \mathcal{S} 有限覆盖且非空,设其为 I 2 I_2
\cdots
以此类推,得到一个不能被 S \mathcal{S} 有限覆盖的闭集套 { I n E } \{I_n\cap E\}
由定理\ref{th_close_set},存在 x 0 n = 1 I n E x_0\in \bigcap_{n=1}^{\infty}{I_n\cap E}
存在开集 E t 0 E_{t_0} ,有 x 0 E t 0 x_0\in E_{t_0} ,存在 δ 0 > 0 \delta_0>0 ,有 B ( x 0 , δ 0 ) E t 0 B(x_0,\delta_0)\subset E_{t_0}
又存在正整数 N N n N n\ge N 时,有 d i a m ( I n E ) < δ 0 diam(I_n\cap E)<\delta_0 ,而 x 0 I n E x_0\in I_n\cap E ,对任意的 x I n E x\in I_n\cap E ,有 x 0 x < δ 0 |x_0-x|<\delta_0 因此, I n E B ( x 0 , δ 0 ) E t 0 I_n\cap E \subset B(x_0,\delta_0) \subset E_{t_0} ,矛盾。矛盾产生的原因是 E E 不能被 S \mathcal{S} 有限覆盖

实空间的完备性——柯西收敛原理

最后,我们来证明实空间的一个重要的性质,也就是完备性。首先,收敛的数列应当满足什么条件呢?一个收敛数列,最终会在某个数附近波动,最终波动幅度越来越小。反过来,如果一个数列最终波动幅度越来越小,是否一定收敛呢?
定义2.10 如果对任意的数列 { x n } \{x_n\} ,满足: ε > 0 \forall \varepsilon>0 ,存在正整数 N N ,当 n , m N n,m\ge N ,都有 x n x m < ε |x_n-x_m|<\varepsilon 则称 { x n } \{x_n\} 是柯西列

定义2.11 我们称一个数系 S S 是完备的,如果全部柯西列都是收敛列

定理2.13(柯西收敛原理) 实数系是完备的,即对任意的实数列 { x n } \{x_n\} { x n } \{x_n\} 是收敛列的充分必要条件是 { x n } \{x_n\} 时柯西列

证:
必要性,如果 { x n } \{x_n\} 是收敛列,设 lim n x n = A \lim_{n\to\infty}{x_n}=A ,对任意的 ε > 0 \varepsilon>0 ,存在正整数 N N ,当 n N n\ge N 时,有 x n A < ε 2 |x_n-A|<\frac{\varepsilon}{2} x n x m x n A + x m A < ε |x_n-x_m|\le |x_n-A|+|x_m-A| < \varepsilon 充分性:如果 { x n } \{x_n\} 是柯西列,则存在正整数 N 1 N_1 ,当 n , m N 1 n,m\ge N_1 时,有 x n x m < 1 |x_n-x_m|<1 n N 1 n\ge N_1 时,有 x n x N 1 + x n + x N 1 x N 1 + 1 |x_n|\le |x_{N_1}|+|x_n+x_{N_1}| \le |x_{N_1}| + 1 从而: x n max ( x 1 , , x N 1 1 , x N 1 + 1 ) |x_n| \le \max(|x_1|,\cdots,|x_{N_1-1}|,|x_{N_1}|+1) 这样, { x n } \{x_n\} 是有界数列,有魏尔斯特拉斯定理,存在收敛子列 { x n k } \{x_{n_k}\} ,设 lim k x n k = A \lim_{k\to\infty}{x_{n_k}}=A ,对任意的 ε > 0 \varepsilon>0 ,存在正整数 N 2 N_2 n , m N 2 n,m\ge N_2 ,都有 x n x m < ε 2 |x_n-x_m|<\frac{\varepsilon}{2} 又存在正整数 K K , k K k\ge K ,有 n k N 2 n_k\ge N_2 ,同时, x n k A < ε 2 |x_{n_k}-A|<\frac{\varepsilon}{2} x n A x n x n K + x n K A < ε |x_n-A|\le |x_n-x_{n_K}| + |x_{n_K}-A|<\varepsilon 这样就证得了 lim n x n = A \lim_{n\to \infty}{x_n} = A

实数系是完备的含义是:“该有极限的数列都有极限”,在这个前提下,对极限运算进行讨论才是有意义的,而有理数系不具有这个性质。

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