Rigidbody类
模拟GameObject对象在现实世界中的物理特性
对Rigidbody对象属性的赋值代码通常放在脚本的OnFixedUpdate()方法中
A、Rigidbody类实例属性
1、collisionDetectionMode
public CollisionDetectionMode collisionDetectionMode{ get; set; }
此属性用于设置刚体的碰撞检测模式，共有3种枚举类型值：
①Discrete：静态离散检测模式，为系统默认设置。此模式下，只有在某一帧中两物体的碰撞器发生重叠时才能被检测到，这样就有可能导致某物体的前一帧在另一刚体的上方，而下一帧移动到了另一个刚体的下方，发生穿越现象。
②Continuous：静态连续检测模式，一般用在高速运动物体的目标碰撞体上，防止被穿越，检测强度比Discreet强。
③ContinuousDynamic：最强的连续动态检测模式，一般用在两个高速运动的物体上，防止互相穿越。计算消耗最大，一般情况下慎用。
无论采取哪种模式，为了防止穿越现象的发生，除了设置其碰撞检测模式外，还要适当增加两物体碰撞器的厚度，一般不要小于0.1，同时尽量降低两物体碰撞时的相对速度。
2、drag
public float drag{get; set; };
用于给刚体添加一个阻力，drag值越大刚体速度减慢的越快
3、inertiaTensor
rigidbody inertiaTensor=new Vector3(5.0f, 10.0f, 1.0f);
用于设置刚体的惯性张量。在距离重心同等的条件下，刚体会向张量值大的一边倾斜
4、mass
public float mass{ get; set; }
设置或返回刚体的质量。一般刚体质量取值在0.1附近模拟最佳，最大不要超过10，否则容易出现模拟不稳定的情况。
对于自由落体运动，物体的速度只与重力加速度Gravity和空气阻力drag有关，与质量mass无关
mass的主要作用是在物体发生碰撞时计算碰撞后物体的速度。当一个物体分别去撞击mass大的物体和mass小的物体时，根据动量守恒定律，较重的物体被撞后的速度要慢于较轻的物体。
5、velocity
public Vector3 velocity{ get; set; }
用于设置或返回刚体的速度值，
在脚本中无论是给刚体赋予一个Vector3类型的速度向量v，还是获取当前刚体的速度v，v的方向都是相对世界坐标系而言的。
velocity的单位是米每秒，而不是帧每秒。