介绍
通过Rigidbody刚体API修改刚体组件，使物体实现物理表现。
常用变量
angularDrag对象的角阻力。angularVelocity刚体的角速度矢量（以弧度/秒为单位）。centerOfMass相对于变换原点的质心。collisionDetectionMode刚体的碰撞检测模式。constraints控制该刚体的模拟自由度。detectCollisions是否应启用碰撞检测？（默认情况下始终启用）。drag对象的阻力。freezeRotation控制物理是否会更改对象的旋转。inertiaTensor质量相对于质心的对角惯性张量。inertiaTensorRotation惯性张量的旋转。interpolation插值可以平滑消除固定帧率运行物理导致的现象。isKinematic控制物理是否影响刚体。mass刚体的质量。maxAngularVelocity刚体的最大角速率（以弧度/秒为单位）。（默认值为 7）范围为 { 0, 无穷大 }。maxDepenetrationVelocity离开穿透状态时刚体的最大速度。position刚体的位置。rotation刚体的旋转。sleepThreshold经过质量标准化的能量阈值 - 当低于该阈值时，对象开始进入睡眠状态。solverIterations确定刚体关节与碰撞接触点的解析精确度。它将重写Physics.defaultSolverIterations。必须为正值。solverVelocityIterations影响刚体关节与碰撞接触点的解析精确度。它将重写Physics.defaultSolverVelocityIterations。必须为正值。useGravity控制重力是否影响该刚体。velocity刚体的速度矢量。它表示刚体位置的变化率。worldCenterOfMass刚体在世界空间中的质心（只读）。
常用方法
AddForce添加力。AddRelativeForce向刚体添加力（相对于其坐标系）。AddForceAtPosition在指定位置施加力AddExplosionForce模拟爆炸效果的刚体施加力。AddTorque向刚体添加扭矩。AddRelativeTorque向刚体添加扭矩（相对于其坐标系）。ClosestPointOnBounds与附加碰撞体的包围盒最接近的点。GetPointVelocity点 /worldPoint/（全局空间）处刚体的速度。GetRelativePointVelocity相对于点 relativePoint 处的刚体的速度。MovePosition将运动 Rigidbody 向position移动。MoveRotation将刚体旋转到rotation。ResetCenterOfMass重置刚体的质心。ResetInertiaTensor重置惯性张量的值和旋转。SetDensity根据附加的碰撞体设置质量（假设密度恒定）。SweepTest测试如果刚体在场景中移动时，是否会与任何对象发生碰撞。SweepTestAll与 Rigidbody.SweepTest 类似，但返回所有命中对象。IsSleeping刚体是否处于睡眠状态？Sleep强制刚体进入睡眠状态至少一帧。WakeUp强制唤醒刚体。