1、模仿群体行为需要下面几种操控行为
分离（Separation）：避免个体在局部过于拥挤的操控力
队列（Alignment）：朝向附近同伴的平均朝向的操控力
聚集（Cohesion）：像附近同伴的平均位置移动的操控力
2、检测附近AI角色
为了实现组行为，首先需要检测位于当前AI角色“邻域”中的其他AI角色，用一个雷达脚本实现：
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class Radar : MonoBehaviour {
//碰撞体的数组
private Collider[] colliders;
//计时器
private float timer = 0;
//邻居列表
public List<GameObject> neighbors;
//无需每帧进行检测，该变量设置检测的时间间隔
public float checkInterval = 0.3f;
//设置邻域半径
public float detectRadius = 10f;
//设置检测哪一层的游戏对象
public LayerMask layersChecked;
// Use this for initialization
void Start () {
//初始化邻居列表
neighbors = new List<GameObject>();
}
// Update is called once per frame
void Update () {
timer += Time.deltaTime;
//如果距离上次检测的时间大于所设置的检测时间间隔，那么再次检测；
if (timer > checkInterval)
{
//清除邻居列表
neighbors.Clear();
//查找当前AI角色邻域内的所有碰撞体
colliders = Physics.OverlapSphere(transform.position, detectRadius, layersChecked);
//对于每个检测到的碰撞体，获取Vehicle组件，并且加入邻居列表中；
for(int i = 0; i < colliders.Length; i++)
{
if (colliders[i].GetComponent<Vehicle>())
neighbors.Add(colliders[i].gameObject);
}
//计时器归0
timer = 0;
}
}
}
3、与群中邻居保持适当距离——分离
为了计算分离行为所需的操控力，首先要搜索指定领域内的其他邻居，然后对每个邻居，计算AI角色到该邻居的向量r，将向量r归一化（r/|r|，这里|r|表示向量r的长度），得到排斥力的方向，由于排斥力的大小与距离成反比的，因此还需要除以|r|，得到该邻居对它的排斥力，即r/|r|2，然后把来自所有邻居的排斥力相加，就得到了分离行为的总操控力
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class SteeringForSeparation : Steering {
//可接受距离
public float comfortDistance = 1;
//当AI角色与邻居之间距离过近时的惩罚因子；
public float multiplierInsideComfortDistance = 2;
// Use this for initialization
void Start () {
}
public override Vector3 Force()
{
Vector3 steeringForce = new Vector3(0, 0, 0);
//遍历这个AI角色的邻居列表中的每个邻居
foreach(GameObject s in GetComponent<Radar>().neighbors)
{
//如果s不是当前AI角色
if ((s != null) && (s != this.gameObject))
{
//计算当前AI角色与邻居s之间的距离
Vector3 toNeighbor = transform.position - s.transform.position;
float length = toNeighbor.magnitude;
//计算这个邻居引起的操控力（可以认为是排斥力，大小与距离成反比）
steeringForce += toNeighbor.normalized / length;
//如果二者之间距离大于可接受距离，排斥力再乘以一个额外因子
if (length < comfortDistance)
steeringForce *= multiplierInsideComfortDistance;
}
}
return steeringForce;
}
// Update is called once per frame
void Update () {
}
}
4、与群中邻居朝向一致——队列
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
/*
* 与群中邻居朝向一致——队列
*通过迭代所有邻居，可以求出AI角色朝向向量的平均值以及速度的平均值
* 得到想要的朝向
* 然后减去AI角色的当前朝向，就可以得到队列操控力
*/
public class SteeringForAlignment : Steering {
// Use this for initialization
void Start () {
}
public override Vector3 Force()
{
//当前AI角色的邻居的平均朝向
Vector3 averageDirection = new Vector3(0, 0, 0);
//邻居的数量
int neighborCount = 0;
//遍历当前AI角色的所有邻居
foreach (GameObject s in GetComponent<Radar>().neighbors)
{
//如果s不是当前AI角色
if ((s != null) && (s != this.gameObject)) {
//将s的朝向向量加到averageDirection之中;
averageDirection += s.transform.forward;
//邻居数量加1
neighborCount++;
}
}
//如果邻居数量大于0
if (neighborCount > 0)
{
//将累加得到朝向向量除以邻居的个数，求出平均朝向向量
averageDirection /= (float)neighborCount;
//平均朝向向量减去当前朝向向量，得到操控向量
averageDirection -= transform.forward;
}
return averageDirection;
}
// Update is called once per frame
void Update () {
}
}
5、成群聚集在一起——聚集
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
/* 成群聚集在一起——聚集
* 聚集行为产生一个使AI角色移向邻居的质心的操控力
* 迭代所有邻居求出AI角色位置的平均值，利用靠近行为，将这个平均值作为目标位置
*/
public class SteeringForCohesion : Steering {
private Vector3 desiredVelocity;
private Vehicle m_vehicle;
private float maxSpeed;
// Use this for initialization
void Start () {
m_vehicle = GetComponent<Vehicle>();
maxSpeed = m_vehicle.maxSpeed;
}
public override Vector3 Force()
{
//操控向量
Vector3 steeringForce = new Vector3(0, 0, 0);
//AI角色的邻居的质心，即平均位置
Vector3 centerOfMass = new Vector3(0, 0, 0);
//AI角色的邻居数量
int neighborCount = 0;
//遍历邻居列表中的每个邻居
foreach(GameObject s in GetComponent<Radar>().neighbors)
{
//如果s不是当前AI角色
if ((s != null) && (s != this.gameObject))
{
//累加s的位置
centerOfMass += s.transform.position;
//邻居数量加1
neighborCount++;
}
}
//如果邻居数量大于0
if (neighborCount > 0)
{
//将位置的累加值除以邻居数量，得到平均值
centerOfMass /= (float)neighborCount;
//预期速度为邻居位置平均值与当前位置之差
desiredVelocity = (centerOfMass - transform.position).normalized * maxSpeed;
//预期速度减去当前速度，求出操控向量
steeringForce = desiredVelocity - m_vehicle.velocity;
}
return steeringForce;
}
// Update is called once per frame
void Update () {
}
}