转自 https://edu.csdn.net/lecturer/505 朱老师物联网大讲堂
1.RTOS那些你得知道的事儿
第一部分、章节目录
4.1.1.RTOS的来龙去脉
4.1.2.主流RTOS和我们的课程规划
4.1.3.uC/OS全面介绍
4.1.4.uCOS的学习方法和要点
4.1.5.uCOS学习前的准备工作
第二部分、章节介绍
4.1.1.RTOS的来龙去脉
本节讲解RTOS的概念及关键点，重点在于让大家理解为什么需要使用RTOS，用了比不用有什么优势，解决了什么问题。
4.1.2.主流RTOS和我们的课程规划
本节介绍主流的RTOS有哪些，以及我们的课程规划中对RTOS这一块准备讲哪几个？怎么讲
4.1.3.uC/OS全面介绍
本节结合ucos官网的信息对uCOS做全面的介绍，希望大家对uCOS有个框架性的了解。
4.1.4.uCOS的学习方法和要点
本节讲解uCOS的学习思路和方法，提纲挈领的告诉大家如何去学好uCOS这样的RTOS
4.1.5.uCOS学习前的准备工作
本节讲述uCOS学习前的准备工作，主要是硬件开发板的串口的设置和软件方面的SourceInsight、MDK等开发工具的准备。
第三部分、随堂记录
4.1.1.RTOS的来龙去脉
4.1.1.1、操作系统是什么？
(1)用人类社会来类比
(2)分层和分模块的编程思路
(3)操作系统使编程变简单还是变难？
(4)总结：操作系统的出现是专业分工的体现
4.1.1.2、为什么需要RTOS
(1)简单单片机资源少、并行需求小，纯裸机程序即可
(2)复杂单片机资源多、并行需求和实时需求均有，需要RTOS来帮助开发
4.1.1.3、如何学习操作系统
(1)学习操作系统本身的基本理论，学着去看懂简单的OS内核设计和实现
(2)重点在于使用操作系统来工作：对接自己硬件、管理自己资源、实现自己的项目功能
(3)不必过分关注OS内核，不必尝试自己写OS内核，但要会看、会移植、会用、会解决bug
4.1.2.主流RTOS和我们的课程规划
4.1.2.1、RTOS的技术特征
(1)RTOS（实时操作系统）和linux、windows、android等（非实时操作系统）的差异
(2)RTOS的关键点：稳定性、license、开发成本、外部扩展资源、实时性、效率、市场占有率等
4.1.2.2、主流RTOS：
(1)ucosii Micrium（2016被Silabs收购）
(2)ucosiii
(3)freertos 英国Real Time Engineers Ltd,Richard Barry. 开源、免费商用，市占率最高
(4)rtx Keil/ARM 官方支持，发展很快，将M3/M4内核性能充分发挥
(5)rawos 国内高质量rtos，商业化原因暂停维护中
(6)embOS Segger 高品质，没emWin火
4.1.2.3、课程讲解规划
(1)uCOS2配合ARM3.0开发板讲解，有空的话可以移植到PZ6806L开发板上
(2)uCOS3配合PZ6808L开发板讲解（STM32F407）
(3)freertos在第5季讲STM32Cube HAL库时再讲，其实和uCOS大同小异
(4)rtx以后看需求，可以考虑以专题形式来讲
(5)其他的暂时没考虑
4.1.3.uC/OS全面介绍
4.1.3.1、认识micrium公司
4.1.3.2、uC/OS介绍
(1)micrium官网：https://www.micrium.com/ ucos网页：https://www.micrium.com/rtos/
(2)全面介绍见 https://www.micrium.com/rtos/
(3)kernel有2和3共两个版本，配件覆盖USB、CAN、TCPIP、FS、GUI等
(4)被移植到各种主流MCU平台，https://www.micrium.com/downloadcenter/
4.1.3.3、uC/OSii和uC/OSiii
(1) https://www.micrium.com/rtos/rtos-comparison/
4.1.4.uCOS的学习方法和要点
4.1.4.1、以移植为目的的教学/学习很愚蠢
4.1.4.2、学习的思路和方法
(1)源码级学习，read the fucking source code
(2)分层和分模块的理念
(3)C语言功底得过硬《嵌入式linux核心课程》第4部分：C语言高级专题
(4)大脑的复杂度得跟上
(5)STM32本身的外设编程和标准库等基本功得过硬
4.1.4.3、纠正并强调几个观念
(1)在学中练，在练中学，不是会什么以后才去学而是在学中去会xx
(2)先会看，然后会移植，最后才会创造
4.1.5.uCOS学习前的准备工作
4.1.5.1、开发板准备
(1)用ARM3.0开发板+STM32F103C8T6核心板作为开发板
(2)串口硬件改造以方便ISP下载同时串口输出监测
(3)LED接线用作调试，后续按键等其他接线同前面课程讲解
4.1.5.2、源码浏览工具
(1)测试和体验源码用我提供的移植过的可以运行的源码
(2)待移植源码用ARM3.0开发板光盘自带的uCOS2工程
(3)源码浏览用SourceInsight
(4)移植时SI + MDK5
