1.1.1.ARM的成长史

ARM发展的里程碑1

1、ARM的前身为艾康电脑（Acorn），于1978年，于英国剑桥创立。

2、在1980年代晚期，苹果电脑开始与艾康电脑合作开发新版的ARM核心。

3、1985年开发出全球第一款商用RISC处理器，即ARM1.

4、1990年艾康电脑财务危机，受苹果和VLSI的投资，分割出独立子公司Advanced RISC Machines (ARM) ，ARM公司正式成立面世。

ARM发展的里程碑2

1、1991年，ARM推出第一款嵌入式RISC处理器，即ARM6

2、1993年，发布ARM7

3、1997年，发布ARM9TDMI

4、1999年，发布ARM9E

5、2001年，发布ARMv6架构

6、2002年，发布ARM11微架构

ARM发展的里程碑3

2004年，发布ARMv7架构的Cortex系列处理器，同时推出Cortex-M3

2005年，发布Cortex-A8处理器

2007年，发布Cortex-M1和Cortex-A9

2009年，实现Cortex-A9、发布Cortex-M0

2010年，推出Cortex-M4、成立Linaro，推出Cortex-A15 MPcore高性能处理器

ARM发展的里程碑4

2011年，推出Cortex-A7，ARMv8发布

2012年，开始64位处理器进程

1.1.2.ARM的商业模式和生态系统

ARM之前的半导体圈

1、Intel、AMD、Motorola、Zilog、VIA等

2、自己设计IC、自己生产芯片、自己销售。

ARM的商业模式

1、ARM只负责设计IC，并且出卖自己的设计IP（版权）。

2、ARM自己不生产芯片，而是把设计IP授权给其他半导体厂商来生产芯片。

3、严格地说，ARM并不是一家半导体厂商。

ARM的合作伙伴

国际大厂商：
SAMSUNG、TI、ST、
NXP、VLSI、Digital Semiconductor、 Sony、Qualcomm、HP、IBM······

中国授权厂商：
华为海思、全志、瑞芯微、MTK（中国台湾）

1.1.3.为什么是三星

三星主要的ARM CPU有哪些？

ARM7 44B0

ARM9 2440 2410 2416

ARM11 6410

A8 S5PV210 S5PC100

A9 4412 4418

1.1.4.先搞清楚各种版本号

ARM的型号命名问题

1、ARM7和ARMv7不是一回事

2、Cortex-A9比Cortex-A7更先出来

3、型号很乱，初学者分不清哪个是哪个，比较迷茫。

ARM的几种版本号

ARM内核版本号 ARMv7

ARM SoC版本号 Cortex-A8

芯片型号 S5PV210

ARM型号的发展历程

注意

ARM内核版本号和SoC版本号是由ARM确定的，而SoC型号是由半导体公司确定的。

Cortex系列后ARM产品线分割成3个系列，这个是市场细分的需要和选择。

ARM已经发布了一些64位架构如A53等，主要面向高性能服务器类应用。

ARM下一步重点发展方向是Cortex-M7，特点是低功耗，主要面向物联网终端。

1.1.5.SoC和CPU的区别and外设概念的引入

SoC和CPU

SoC = System on Chip

芯片的发展方向：从CPU到SoC

现在已经没有纯粹的CPU了，都是SoC

ARM出卖的内核其实就是CPU（当然还需要总线），各种外设是半导体厂商自己添加的。

外设（Peripheral）

外设就是外部设备

SoC中外设大部分都跑进去了

网卡、音频编解码等个别还经常在外面

芯片设计的趋势是更大集成度，近年甚至将音视频编解码、DDR都集成进SoC内做成所谓单芯片解决方案。如海思Hi3518E

裸机学习其实就是学习SoC的内核（CPU，表现为汇编指令集）和各种外设（如串口）

1.1.6.主流学习型主芯片介绍

三星

S3C44B0

S3C2440、S3C2410

S3C6410

S5PV210

Exynos4412 S5P4418

其他半导体厂商

Freescale i.MX5系列

TI Omap系列

Qualcomm 骁龙系列

全志科技A10 A20 A31 A33等

行业专用型SoC如华为海思HI3518系列

本课程的平台

SoC：三星S5PV210

开发板：九鼎科技X210

裸机实验方法：USB启动下载+SD卡启动

bootloader支持：uboot、xboot

操作系统支持：linux2.6.35、linux3.0.8、android2.3、android4.0.4

1.1.7.详细说说开发板这货

1.1.8.嵌入式和单片机的区别

芯片平台

主流的单片机平台：51、PIC、STM32、AVR、MSP430等

主流的嵌入式平台：ARM、PPC、MIPS

1.1.9.嵌入式学习和编程语言、英语水平的关系

1.1.10.嵌入式系统的构成特点和演进方向

1.1.11.何为交叉编译

1.1.12.CPU的设计原理、数据总线和地址总线

CPU和总线示意图

地址总线和数据总线

CPU通过地址总线寻址，然后通过数据总线与外部设备互换信息。

地址总线的位数决定CPU寻址范围；数据总线的位数决定CPU单次通信能交换的信息数量；

总线的速度决定CPU和外设互换信息的速度。

注意

CPU的地址总线位数和数据总线可以不同（典型代表就是51单片机），但是一般都相同。

CPU的位数指的是数据总线的位数。

32位CPU寻址的范围是4G，所以最多支持4G内存；

数据总线是32位的，所以内存是32位的好，所以编程最好用int···

1.1.ARM裸机第一部分-ARM那些你得知道的事儿