规划:
(其中调用到的led和beep需要基于前两篇文章中源码,这篇文章只列出有关按键的源码)
1.使能按键对应IO口时钟。调用函数:RCC_APB2PeriphClockCmd();
2.初始化IO模式:上拉/下拉输入。调用函数:GPIO_Init();
3.扫描IO口电平(库函数/寄存器/位操作)。
硬件连接(战舰)
按键有两种,一种是支持连按,一种是不支持连按,需要用到static。
static申明的局部变量有记忆功能。
按键扫描程序:(mode0时不支持连按,mode1时支持连按)
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;
if(mode)key_up=1;
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))
{
delay_ms(10); //消抖
key_up=0; //标记按下
if(KEY0==0)return KEY0_PRES;//key0按下
else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;//key1按下
else if(KEY2==0)return KEY2_PRES;//key2按下
else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;//wkup按下
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;
return 0;//没有按下
}
key.h(定义)
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "sys.h"
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)
#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)
#define KEY0_PRES 1
#define KEY1_PRES 2
#define KEY2_PRES 3
#define WKUP_PRES 4
void KEY_Init(void);
u8 KEY_Scan(u8);
#endif
key.c(配置各GPIO模式以及按键扫描)
#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
void KEY_Init(void) //初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;
if(mode)key_up=1;
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||KEY2==0||WK_UP==1))
{
delay_ms(10);
key_up=0;
if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
else if(KEY2==0)return KEY2_PRES;
else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&WK_UP==0)key_up=1;
return 0;
}
main.c
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "beep.h"
int main(void)
{
vu8 key=0;
delay_init();
LED_Init();
KEY_Init();
BEEP_Init(); //初始化
LED0=0; //红灯亮
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
if(key)
{
switch(key)
{
case WKUP_PRES: //WKUP按下BEEP反转
BEEP=!BEEP;
break;
case KEY2_PRES: //key2按下led0反转
LED0=!LED0;
break;
case KEY1_PRES: //key1按下led1反转
LED1=!LED1;
break;
case KEY0_PRES: //key0按下led1和led0都反转
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
break;
}
}else delay_ms(10);
}
}
烧录并测试程序,测试成功。