昨天的一篇笔记简单介绍了NRF24L01的理论知识和驱动代码，今天就拿实物来测试，将使用 STM32F103ZE 和 STM32L475ZE 分别驱动NRF24L01来互相通信。
STM32F103ZE
STM32F103ZExx 是单片机的型号，用到的开发板是正点原子的 STM32F103ZET6 核心板（与战舰开发板和精英开发板的 MCU 芯片相同，只是核心板几乎没有外设模块）。这个芯片对应的 NRF24L01 驱动可以直接在正点原子官方论坛找到。
源码下载地址（来自正点原子官方论坛，需要登录后下载）
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=294345&highlight=NRF24L01
如果不想登录，直接点这个下载链接也可（同一个资源）
驱动代码在上一篇文章已经展示了，同时下文讲到另外一个芯片时也会介绍这份代码，这里就不贴代码了。
下面是实验代码，直接在官方例程上进行的修改，删除了LCD显示和温湿度传感器相关代码。
实现功能：
- NRF24L01检测
- 按键设置发送、接收模式
- 发送模式时，通过按键控制 NRF24L01 对外发送信息
- 接收模式时，轮询检测 NRF24L01 是否接收到数据，有数据则打印到串口
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "24l01.h"
//#include "dht11.h"
/************************************************
ALIENTEK战舰STM32开发板实验33
无线通信 实验
技术支持：www.openedv.com
淘宝店铺：http://eboard.taobao.com
关注微信公众平台微信号："正点原子"，免费获取STM32资料。
广州市星翼电子科技有限公司
作者：正点原子 @ALIENTEK
************************************************/
int main(void)
{
u8 key,mode,key_val;
u16 t=0;
u8 tmp_buf[33];
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
KEY_Init(); //初始化按键
NRF24L01_Init(); //初始化NRF24L01
while(NRF24L01_Check())
{
printf("NRF24L01 Error\r\n");
delay_ms(500);
}
printf("NRF24L01 OK\r\n");
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
if(key==KEY0_PRES)
{
mode=0;
break;
}else if(key==WKUP_PRES)
{
mode=1;
break;
}
t++;
if(t==100)
printf("KEY0:RX_Mode WK_UP:TX_Mode\r\n");
if(t==200)
{
t=0;
}
delay_ms(10);
}
if(mode==0)//RX模式
{
printf("NRF24L01 RX_Mode\r\n");
NRF24L01_RX_Mode();
while(1)
{
if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)//一旦接收到信息,则显示出来.
{
printf("接受到数据：%s\r\n", tmp_buf);
}
};
}
else//TX模式
{
printf("NRF24L01 TX_Mode\r\n");
NRF24L01_TX_Mode();
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
if(key==KEY0_PRES)
{
sprintf(tmp_buf, "%s", "I'm STM32F103ZET6\r\n");
NRF24L01_TxPacket(tmp_buf);
}
else if(key==WKUP_PRES)
{
sprintf(tmp_buf, "%s", "NRF24L01 Test\r\n");
NRF24L01_TxPacket(tmp_buf);
}
}
}
}
STM32L475ZE
STM32L475ZE 是一个 cortex-M4 核的 MCU，被搭载在正点原子的潘多拉开发板上（网上很多人说这个板子性价比低，我觉得还行呀）我买了很久还没怎么玩过，今天直接拿来做实验。
之前想在 RT-Thread Studio 上用里面提供的 NRF24L01 例程（跑在RT-Thread上）来做这个通信实验，很遗憾没有成功，太难搞了，代码太多，把我这个新手绕晕了（还是正点原子的驱动代码来得简单直接）
选择工程
想用潘多拉IOT开发板来驱动 NRF24L01，那必须先有一个基本工程，NRF24L01 要用到 SPI，我的实验还需要用到按键和串口，所以我选择了正点原子裸机例程里的QSPI实验（后来发现在LCD实验中就有了SPI 代码）。
配置SPI驱动
正点原子的裸机例程用到的库是HAL库，很多人都喜欢用 STM32CubeMX 软件进行图形化配置外设初始化代码（直接生成HAL库初始化代码），但由于我不怎么用，所以就直接手动写 SPI 的配置代码了。
根据潘多拉IOT开发板的原理图，可以得知其无线模块的接口使用了 SPI2（实验直接使用硬件SPI）
下面是spi2.c文件，仿照着工程中spi3.c的代码编写，其中GPIO、SPI CPHA、SPI CPOL 等细节需要改动，我也是改了几次，参考了网上一些类似的文章才改成功的（比如下面的SPI2_SetSpeed()函数就参考了别人的文章）。
#include "spi2.h"
#include "delay.h"
/*********************************************************************************
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/ /_\ \| | | | | |__ | \| | | | | |__ | |/ /
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| | | || |_____| |_ | |___ | |\ | | | | |___ | |\ \
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* ALIENTEK Pandora STM32L475 IOT开发板
* SPI3驱动代码
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* All rights reserved
* ******************************************************************************
* 初始版本
* ******************************************************************************/
SPI_HandleTypeDef SPI2_Handler; //SPI2句柄
/**
* @brief SPI2初始化代码，配置成主机模式
*
* @param void
*
* @return void
*/
void SPI2_Init(void)
{
__HAL_RCC_SPI2_CLK_ENABLE(); //使能SPI2时钟
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //使能GPIOB时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; //80Mhz
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF5_SPI2; //
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
SPI2_Handler.Instance=SPI2; //SPI2
SPI2_Handler.Init.Mode=SPI_MODE_MASTER; //设置SPI工作模式，设置为主模式
SPI2_Handler.Init.Direction=SPI_DIRECTION_2LINES; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线模式
SPI2_Handler.Init.DataSize=SPI_DATASIZE_8BIT; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI2_Handler.Init.CLKPolarity=SPI_POLARITY_LOW; //串行同步时钟的空闲状态为低电平
SPI2_Handler.Init.CLKPhase=SPI_PHASE_1EDGE; //串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样
SPI2_Handler.Init.NSS=SPI_NSS_SOFT; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
SPI2_Handler.Init.BaudRatePrescaler=SPI_BAUDRATEPRESCALER_16;//定义波特率预分频的值:波特率预分频值为16
SPI2_Handler.Init.FirstBit=SPI_FIRSTBIT_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
SPI2_Handler.Init.TIMode=SPI_TIMODE_DISABLE; //关闭TI模式
SPI2_Handler.Init.CRCCalculation=SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;//关闭硬件CRC校验
SPI2_Handler.Init.CRCPolynomial=7; //CRC值计算的多项式
HAL_SPI_Init(&SPI2_Handler);//初始化SPI2
__HAL_SPI_ENABLE(&SPI2_Handler); //使能SPI2
}
/**
* @brief SPI2底层驱动，时钟使能，引脚配置
*
* @param hspi SPI句柄
*
* @return void
*/
void HAL_SPI2_MspInit(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
}
/**
* @brief SPI2 读写一个字节
*
* @param TxData 要写入的字节
*
* @return u8 读取到的字节
*/
u8 SPI2_ReadWriteByte(u8 TxData)
{
u8 Rxdata;
HAL_SPI_TransmitReceive(&SPI2_Handler,&TxData,&Rxdata,1, 1000);
return Rxdata; //返回收到的数据
}
/**
* @brief SPI2 写入一个字节
*
* @param TxData 要写入的字节
* @param size 写入字节大小
*
* @return u8 0:写入成功,其他:写入失败
*/
u8 SPI2_WriteByte(u8 *TxData,u16 size)
{
return HAL_SPI_Transmit(&SPI2_Handler,TxData,size,1000);
}
/**
*SPI速度设置函数
*SPI速度=fAPB1/分频系数
*@ref SPI_BaudRate_Prescaler:SPI_BAUDRATEPRESCALER_2~SPI_BAUDRATEPRESCALER_2 256
*fAPB1时钟一般为42Mhz：
*/
void SPI2_SetSpeed(uint8_t SPI_BaudRatePrescaler)
{
assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));//判断有效性
__HAL_SPI_DISABLE(&SPI2_Handler); //关闭SPI
SPI2_Handler.Instance->CR1&=0XFFC7; //位3-5清零，用来设置波特率
SPI2_Handler.Instance->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler;//设置SPI速度
__HAL_SPI_ENABLE(&SPI2_Handler); //使能SPI
}
NRF24L01驱动
STM32L475ZE 上的 NRF24L01 驱动代码和 STM32F103ZE 上的驱动代码貌似是一模一样的，当然，除了开头的发送地址 TX_ADDRESS 和接收地址 RX_ADDRESS，他们是相反的（这个很好理解，就和串口 Rx 接对方的 Tx 相同的道理，只不过串口是实实在在的连线，而这里是通过地址进行识别，把它比作电话号码好像更形象）。
这里提到的发送地址和接收地址都是关于数据通道0的，NRF24L01 有6个数据通道，本实验只用到了通道0。
24l01.c
#include "24l01.h"
#include "lcd.h"
#include "delay.h"
#include "spi2.h"
#include "usart.h"
//
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK战舰STM32开发板
//NRF24L01驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
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//修改日期:2012/9/13
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
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//
const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={
0x4,0x4,0x4,0x4,0x4}; //发送地址
const u8 RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={
0x4,0x3,0x2,0x1,0x0}; //接收地址
//初始化24L01的IO口
void NRF24L01_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); //使能GPIOB时钟
//PD4 PD5
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH; //80Mhz
HAL_GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_Initure);
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_3; //PA4
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_INPUT; //输入
HAL_GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_Initure); //初始化
SPI2_Init(); //初始化SPI
NRF24L01_CE(0); //使能24L01
NRF24L01_CSN(1); //SPI片选取消
}
//检测24L01是否存在
//返回值:0，成功;1，失败
u8 NRF24L01_Check(void)
{
u8 buf[5]={
0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
u8 i;
SPI2_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_8); //spi速度为10Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.
NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址
for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break;
if(i!=5)return 1;//检测24L01错误
return 0; //检测到24L01
}
//SPI写寄存器
//reg:指定寄存器地址
//value:写入的值
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)
{
u8 status;
NRF24L01_CSN(0); //使能SPI传输
status =SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号
SPI2_ReadWriteByte(value); //写入寄存器的值
NRF24L01_CSN(1); //禁止SPI传输
return(status); //返回状态值
}
//读取SPI寄存器值
//reg:要读的寄存器
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)
{
u8 reg_val;
NRF24L01_CSN(0); //使能SPI传输
SPI2_ReadWriteByte(reg); //发送寄存器号
reg_val=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容
NRF24L01_CSN(1); //禁止SPI传输
return(reg_val); //返回状态值
}
//在指定位置读出指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)
{
u8 status,u8_ctr;
NRF24L01_CSN(0); //使能SPI传输
status=SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//读出数据
NRF24L01_CSN(1); //关闭SPI传输
return status; //返回读到的状态值
}
//在指定位置写指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)
{
u8 status,u8_ctr;
NRF24L01_CSN(0); //使能SPI传输
status = SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)SPI2_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据
NRF24L01_CSN(1); //关闭SPI传输
return status; //返回读到的状态值
}
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:发送完成状况
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf)
{
u8 sta;
SPI2_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_8);//spi速度为10Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
NRF24L01_CE(0);
NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF 32个字节
NRF24L01_CE(1);//启动发送
while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
{
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
return MAX_TX;
}
if(sta&TX_OK)//发送完成
{
return TX_OK;
}
return 0xff;//其他原因发送失败
}
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:0，接收完成；其他，错误代码
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf)
{
u8 sta;
SPI2_SetSpeed(SPI_BAUDRATEPRESCALER_8); //spi速度为10Mhz（24L01的最大SPI时钟为10Mhz）
sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS); //读取状态寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
if(sta&RX_OK)//接收到数据
{
NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
return 0;
}
return 1;//没收到任何数据
}
//该函数初始化NRF24L01到RX模式
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
NRF24L01_CE(0);
NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通信频率
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
NRF24L01_CE(1); //CE为高,进入接收模式
}
//该函数初始化NRF24L01到TX模式
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//PWR_UP,CRC使能
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了
//CE为高大于10us,则启动发送.
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{
NRF24L01_CE(0);
NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(u8*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01); //使能通道0的自动应答
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40); //设置RF通道为40
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f); //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e); //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
NRF24L01_CE(1);//CE为高,10us后启动发送
}
24l01.h
#ifndef __24L01_H
#define __24L01_H
#include "sys.h"
//
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK战舰STM32开发板V3
//NRF24L01驱动代码
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//版本：V1.0
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//
//
//NRF24L01寄存器操作命令
#define NRF_READ_REG 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define NRF_WRITE_REG 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器
//SPI(NRF24L01)寄存器地址
#define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;
//bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能
#define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能 bit0~5,对应通道0~5
#define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5
#define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;
#define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us
#define RF_CH 0x05 //RF通道,bit6:0,工作通道频率;
#define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益
#define STATUS 0x07 //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发
//bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;
#define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断
#define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断
#define RX_OK 0x40 //接收到数据中断
#define OBSERVE_TX 0x08 //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器
#define CD 0x09 //载波检测寄存器,bit0,载波检测;
#define RX_ADDR_P0 0x0A //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P1 0x0B //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P2 0x0C //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P3 0x0D //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P4 0x0E //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P5 0x0F //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define TX_ADDR 0x10 //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等
#define RX_PW_P0 0x11 //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P1 0x12 //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P2 0x13 //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P3 0x14 //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P4 0x15 //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P5 0x16 //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define NRF_FIFO_STATUS 0x17 //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留
//bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;
//
//24L01操作线
#define NRF24L01_CE(n) (n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET)) //24L01片选信号
#define NRF24L01_CSN(n) (n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET)) //SPI片选信号
#define NRF24L01_IRQ HAL_GPIO_ReadPin(GPIOD, GPIO_PIN_3) //IRQ主机数据输入
//24L01发送接收数据宽度定义
#define TX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度
#define RX_ADR_WIDTH 5 //5字节的地址宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节的用户数据宽度
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 //32字节的用户数据宽度
void NRF24L01_Init(void); //初始化
void NRF24L01_RX_Mode(void); //配置为接收模式
void NRF24L01_TX_Mode(void); //配置为发送模式
u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 u8s);//写数据区
u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 u8s); //读数据区
u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg); //读寄存器
u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg, u8 value); //写寄存器
u8 NRF24L01_Check(void); //检查24L01是否存在
u8 NRF24L01_TxPacket(u8 *txbuf); //发送一个包的数据
u8 NRF24L01_RxPacket(u8 *rxbuf); //接收一个包的数据
#endif
实验代码
实验代码和 STM32F103ZE 是几乎相同的，毕竟它们的驱动都是相同的【第一次调试这个模式，使用同一份底层驱动是很有必要的，不然会遇到很多坑，毕竟无线通讯的前提是两个模块的一些基础配置要一模一样】
实现功能：（也和 STM32F103ZE 相同）
- NRF24L01检测
- 按键设置发送、接收模式
- 发送模式时，通过按键控制 NRF24L01 对外发送信息
- 接收模式时，轮询检测 NRF24L01 是否接收到数据，有数据则打印到串口
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "lcd.h"
#include "usmart.h"
#include "usart.h"
#include "24l01.h"
/*********************************************************************************
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| _ || | | | | __| | . ` | | | | __| | \
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* 正点原子 Pandora STM32L475 IoT开发板 实验23
* QSPI实验（W25Q128） HAL库版本
* 技术支持：www.openedv.com
* 淘宝店铺：http://openedv.taobao.com
* 关注微信公众平台微信号："正点原子"，免费获取STM32资料。
* 广州市星翼电子科技有限公司
* 作者：正点原子 @ALIENTEK
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int main(void)
{
u8 key;
u16 i = 0;
u8 tmp_buf[33];
u8 mode = 0;
HAL_Init();
SystemClock_Config(); //初始化系统时钟为80M
delay_init(80); //初始化延时函数 80M系统时钟
uart_init(115200); //初始化串口，波特率为115200
usmart_dev.init(80); //初始化USMART
LED_Init(); //初始化LED
KEY_Init(); //初始化按键
// LCD_Init(); //初始化LCD
NRF24L01_Init(); //初始化NRF24L01
while(NRF24L01_Check())
{
printf("NRF24L01 Error\r\n");
delay_ms(500);
}
printf("NRF24L01 OK\r\n");
while(1)
{
key = KEY_Scan(0);
if(key == KEY0_PRES)
{
mode = 0;
break;
}
else if(key == KEY1_PRES)
{
mode = 1;
break;
}
i++;
if(i == 100)
{
printf("KEY0:RX_Mode KEY1:TX_Mode\r\n");
}
if(i == 200)
{
i=0;
}
delay_ms(10);
}
if(mode==0)//RX模式
{
printf("NRF24L01 RX_Mode\r\n");
NRF24L01_RX_Mode();
while(1)
{
if(NRF24L01_RxPacket(tmp_buf)==0)//一旦接收到信息,则显示出来.
{
printf("接受到数据：%s\r\n", tmp_buf);
}
};
}
else//TX模式
{
printf("NRF24L01 TX_Mode\r\n");
NRF24L01_TX_Mode();
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
if(key==KEY0_PRES)
{
sprintf(tmp_buf, "%s", "I'm STM32L475ZE\r\n");
NRF24L01_TxPacket(tmp_buf);
}
else if(key==KEY1_PRES)
{
sprintf(tmp_buf, "%s", "NRF24L01 Test\r\n");
NRF24L01_TxPacket(tmp_buf);
}
else if(key==KEY2_PRES)
{
sprintf(tmp_buf, "%s", "KEY2_PRES\r\n");
NRF24L01_TxPacket(tmp_buf);
}
else if(key==WKUP_PRES)
{
sprintf(tmp_buf, "%s", "WKUP_PRES\r\n");
NRF24L01_TxPacket(tmp_buf);
}
}
}
}
实验现象
代码介绍完了，接下来就是测试实验了
- 两个开发板同时复位，都显示了“NRF24L01 OK”，说明两个板子上的模块都能正常使用；
- 左边是 STM32L475ZE（潘多拉开发板），设置为了发送模式，右边是 STM32F103ZE 核心板，设置成了接收模式；
- 通过按下潘多拉开发板上4个按键，控制板子上 NRF24L01 模块发送对应的数据，右边 STM32F103ZE 核心板上的 NRF24L01 模块接收到数据后打印在串口终端上。
