STM32F103ZE中一共有11个定时器,包括2个高级控制定时器、4个通用定时器、2个基本定时器(TIM6、TIM7)、2个看门狗定时器和1个系统定时器(SysTick)。
基本定时器包括TIM6和TIM7两个定时器模块。