一、目录
参考资料：正点原子探索、硬件家园、硬石科技、野火的板子、案例代码、以及视频教程。
时间、精力、坚持、乐趣。
目的：
工程训练比赛，电赛，机械创新比赛。
开发板：
核心板+控制底板
（反客）+++DIY。
1、芯片介绍；
2、软件安装MDK5；
3、开发板介绍；（核心板和控制底板）；
4、系统框图和时钟树；
5、阅读程序（看别人的代码：LED、按键、定时器）
6、IO输出：LED灯；
7、IO输入：按键查询；
8、IO输入：按键中断；
8.1中断
8.2按键中断；
综合任务1：按键控制LED闪烁（模块化编程1）
9、普通定时器：闪烁灯；
10、高级定时器:闪烁灯；
11、普通定时器PWM；呼吸灯；逻辑分析仪测试频率和占空比
12、高级定时器PWM：呼吸灯；逻辑分析仪测试频率和占空比；
13、OLED显示
综合任务：超声波测距（定时器和中断综合应用）
综合任务2、4路直流电机控制速度、方向（模块化编程2）；
综合任务3：6路舵机控制（PWM的应用）
综合任务4：步进电机控制
15、串口
串口中断
和OPENMV通信。
和HMI串口屏通信。
DMA版本自己学习。
16、I2C:E2ROM
17、SPI通信
综合任务5、
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书山有路勤为径。