游戏摇杆模块JOYStick图片如下：
1、十字摇杆为一个双向的10k电阻器，随着摇杆方向不同，抽头的阻值随着变化。
2、本模块使用5v供电，原始状态下x,y方向读出电压为2.5v左右，转动摇杆， 电压值随之变化，范围在0-5V。z轴方向相当于一个按键。
思路：
用两个ADC通道读取xy电压 一个I/O口来检测是否按下
STM32F103ZET6【标准库函数开发】------游戏摇杆模块JOYStick
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转载自blog.csdn.net/wsq_666/article/details/112647315
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