技术交流QQ群【JAVA,C++,Python,.NET,BigData,AI】：170933152
这里，之前说的都是输出，这里开始说输入。
看下面的硬件连接图
可以看到，这里KEY0,KEY1,KEY2这里左边连接的地,低电平，然后，上面KEY_UP,WK_UP,左边连接的高电平
KEY1连接PE3,KEY0连接PE4,KEY2连接PE2，UP连接PA0
mini版的有点不一样。
下面是实现这个按键输入的三种方式：
这里：
实现这个按键的流程。
这里注意，第二步，这里的上拉，下拉，对于KEY0,KEY1,KEY2来说，这个是上拉，
WK_UP这个是下拉。
然后扫码IO电平，可以用三种方式
扫描的思路：
对于按键扫描，有两种模式：
比如快进按键，只要按着不松开，就会一直加，比如音量。
还要一种按键，这种按键他只会被扫描一次，比如说电源按键，按一下，就还会关点，按着不松开，也不会出现
连续开关的现象，这就是说电平被扫描了一次。
这里就有两种按键模式，第一种模式是支持连按。
这里，也就是只要是检测到低电平就是有效的，
比如这里100ms，检测一次的话，如果按了1s，那么就是会检测到10次的低电平。
也就是这1s中内有10次是有效按下。
第二种模式，不是连续按下，而是只按下一次。
这里：扫描的时候，会这样，会检测低电平是按下，然后并且要保证上一次是松开的，
所以这里还要 记住上次的状态，也就是说
要保证，按下，并且上次是松开的，这个时候才算一次。
记录这个状态，这里是通过static这个关键字实现的。
这里看一下这个static变量。
比如这里有个getValue这个函数，然后第一个这个函数，这里flag不是static的，这样，每次调用
getValue的时候，这个函数都会返回1
然后第二个函数，中flag用了static来修饰，这个函数被调用完一次，以后，
这里的flag就不会被清除掉，而是被记录下来，而且第二次再调用这个函数的时候，
static修饰的这个语句，就不会被执行了，会直接执行flag++，也就是说，flag会每次调用都会+1
要知道static,这个修饰的语句,是静态语句,只是会被执行一次.
接下来看按键扫描:
可以看到这里if(按下),里面有防抖动,处理,也就是做了个10毫秒的延时,
我们知道这里的抖动的意思是:
由于电压不稳定,之类的,会发生,这样的抖动,就是说低电平的时候,也会出现突然的高电平,这样的波纹,
所以这里就延迟一下,保证获取到低电平,这里也是为什么要判断两次的原因.
这里如果连续按下的话,会连续监测到低电平,这里比如这个方法的话,就会连续返回1
这样的话,就能知道这个按键是一直按下的.
这里刚开始key_up这个静态的变量默认是1,也就是上一次没有按下,这个时候,如果
上一次没有按下,并且这一次按下了,就返回这个按键按下了.并且同时要把上一次的
值设置为0,也就是上一次已经按下.
如果按着没松开,连续按的情况,这里上一次的值一直是0也就是按下的情况,
这个时候,也就是上一次是按下的,然后再走else if判断这一次,有没有按下,如果
这一次按下的话,也就是这一次按下,上一次也是按下,这个时候就不做操作,
如果这次没有按下的话,就返回没有按下,并且把上一次的按下情况设置为1没有按下.
把两个代码合起来,其实就是mode=1,是支持连续按,可以看到如果把mode=1那一行代码删除掉
以后,这个代码,就相当于前面的不支持连续按的代码一样了.
这里,可以看到,这个合二为一的代码,思路是怎么样的呢,可以看到这里
对于连续按,所有的低电平都是有效的,而对于不连续按,只有前一次是高电平,也就是没有按下的状态,
这一次才有效,只是多了个上一次,所以,这里就加了个mode,mode是连续按的时候,就走连续按的代码就可以了.
打开代码:
找到key.h可以看到,这里面有通过库函数,操作的按键.读入按键状态.
上面注释掉的,是位操作版的.
位操作版的可以看到定义的地方,都有定义输入,输出.
sys.h中海油IO口初始化函数,还有按键扫描函数
可以看到这里的按键初始化函数
第一行定义的结构体,
第二行,首先是使能按键的IO口,因为按键用到了GPIOA和GPIOE这两个IO口组,所以使能这两个.
然后,结构体,这里指定要用PIN_2,PIN_3,PIN_4这几个引脚.具体的IO口.
然后设置成上拉输入.
然后是初始化GPIOE的2,3,4 io口.
可以看到对于KEY0,KEY1,KEY2这三个按键,这个按下的时候
第连接低电平,没有按下的时候,是高电平,所以这里我们要用到上拉输入.
也就是默认要设置为按键没有按下.
对于WK_UP这个按键,我们是按下的时候是高电平,没有按下的时候是低电平
所以这里,对于WK_UP我们设置为下拉输入.
再来看看按键扫描函数
可以看到支持连续按的时候,也就是可以看成默认上一次一直都是松开的.
只需要设置mode为1.
再看一下主函数,可以看到,首先初始化,一堆代码,
首先初始化,延时函数,然后初始化led,然后初始化key,然后初始化蜂鸣器,
然后调用按键扫描,并且,给按键扫描传入0,这个是不支持连续按.
然后得到按下的key值,传入key值,判断是按下的
WKUP_PRES按键,还是其他的按键.
,并且不同的按键有不同的动作,这里动作只是做了翻转.
然后测试一下
测试一下效果.