1，定义GPIO端口、串口USART、中断NVIC初始化结构体。
2，打开相关外设时钟，串口1的时钟和引脚都在APB2总线上所以可以直接|操作，如下
3，给GPIO结构体成员赋值，设置引脚功能，此处用的是USART1，Tx是PA9，Rx是PA10，我们要设置PA9为复用推挽输出，PA10为浮空输入。
4，初始化GPIO端口之后我们就要配置中断分组和串口中断优先级，中断优先级分组只用设置一次。
5，以上配置好之后我们就可以来配置USART了。
6，最后我们不能忘记了编写串口接收中断函数
将函数名字声明到头文件里以上我们的串口初始化程序就编写完毕了！