AirSim和UE4的环境配置

关于具体的环境配置网上有很多的资料，之前也配置过这个环境，但是没有好好的整理过，每次遇到问题都是瞎搞，然后莫名其妙的解决了。这次的博客主要是把配置的过程要注意的地方记录一下。

1、前提条件

cmake 3.10.3、Visual Studio 2015 professional update 3、UE4.16.3

这是我的机器上的环境，作为参考。

2、编译AirSim源码

首先要到AirSim的github主页上下载AirSim源码，要注意的是下载AirSim-1.1.10才能和UE4.16.3搭配使用。这是官方给的说明，至于能不能和其他的版本搭配，我没有尝试过。下载完后解压。编译过程如下：

打开“VS2015 x64本机工具命令提示符”（类似于win上的cmd），然后进入到AirSim的文件夹，用下面的命令编译：

build.cmd/build.cmd --no-full-poly-car

编译过程中，会下载需要的相关文件，因此最好能科学上网。另外，有几个要注意的地方：

有人说要手动下载eigen3，并放到AirSim文件夹里面，我觉得是不需要的，官网教程也没有给这一步。编译过程中会自动下载eigen3.
编译过程中可能会出现一个“中英文双引号”的问题，这是一个bug，自己根据报错的路径找到那个文件，把里面的中文下的双引号改成英文下的就可以了.
上面的两个命令都是可以的。区别是使用build.cmd编译过程中，会下载一个官方提供的Demo场景，这个过程需要很久。使用第二个命令就不会下载这个场景了，节省时间，之后自己搭建场景也是可以的。

然后如果没有报错的话，应该就是编译成功了。

3、把无人机加到UE4.16.3中的场景中去

创建一个虚拟场景，我创建的场景如下所示。这个场景可以从网上找别人做好的场景，也可以下载UE4官网提供的免费场景，比如LandScapeMountains.

从“文件菜单”中选择“新建c++类”，类名保持默认就可以，这一步会触发VS2015，并打开解决方案UE4_Project_name.sln
把编译好的AirSim文件夹下的Unreal/Plugin文件夹copy到UE4场景的根目录底下。对Plugin多做一些解释：Plugin就相当于是一个无人机/无人车的插件，我们可以自由的将其导入到自己创建的场景中的任何地方。
用记事本编辑UE4_Project_name.uproject，内容如下：

{
	"FileVersion": 3,
	"EngineAssociation": "4.16",
	"Category": "",
	"Description": "",
	"Modules": [
		{
			"Name": "Stitch_Online_Cars",
			"Type": "Runtime",
			"LoadingPhase": "Default",
			"AdditionalDependencies": [
				"AirSim"
			]
		}
	],
	"TargetPlatforms": [
		"MacNoEditor",
		"WindowsNoEditor"
	],
	"Plugins": [
		{
			"Name": "AirSim",
			"Enabled": true
		}
	]
}