前两天搭建了ubuntu20.04下ue4+ROS+airsim环境，在这里记录一下，方便后面自己查阅。
主要过程参见链接：Ubuntu18.04搭建AirSim+ROS仿真环境_我只是一只自动小青蛙的博客-CSDN博客_airsim ros
我遇到的问题（根据引文中的标题）：
一、安装UE4引擎
1、github于epic账号绑定问题：需要在epic账号设置中绑定github账号，并在github中加入epic团队，才能访问UE4源码资源。
2、运行脚本显示：“usr/bin/env:"bash\r":没有那个文件或目录”
原因：.sh文件格式问题
解决方法：Linux下运行脚本显示“: /usr/bin/env: "bash\r": 没有那个文件或目录 - 我叫刘航阿 - 博客园
注：下载源码包建议挂梯子，本人是在windows下挂梯子下载好ue4和airsim包后，在ubuntu下直接用（尽管在setup.sh时要下载大量文件），总时间大概一下午
三、UE + AirSim联合测试
1.打开在ue4中打开airsim的block项目时，转换项目时出现编译错误
原因：不明
解决方法：Cannot open Blocks.uproject with UE4.27 · Issue #4535 · microsoft/AirSim · GitHub
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