spark-DAG图
DAG(Directed Acyclic Graph)叫做有向无环图，原始的RDD通过一系列的转换就就形成了DAG，RDD之间的依赖关系形成了DAG图，而根据RDD之间的依赖关系的不同将DAG划分成不同的Stage。
宽窄依赖
窄依赖：父RDD和子RDD partition之间的关系是一对一的。或者父RDD一个partition只对应一个子RDD的partition情况下的父RDD和子RDD partition关系是多对一的。不会有shuffle的产生。父RDD的一个分区去到子RDD的一个分区。
宽依赖：父RDD与子RDD partition之间的关系是一对多。会有shuffle的产生。父RDD的一个分区的数据去到子RDD的不同分区里面。
Stage
Spark任务会根据RDD之间的依赖关系，形成一个DAG有向无环图，DAG会提交给DAGScheduler，DAGScheduler会把DAG划分相互依赖的多个stage，划分stage的依据就是RDD之间的宽窄依赖。
遇到宽依赖就划分stage,每个stage包含一个或多个task任务。然后将这些task以taskSet的形式提交给TaskScheduler运行。stage是由一组并行的task组成。
stage切割规则
切割规则：从后往前，遇到宽依赖就切割stage。
stage类别：ResultStage（reduce）, ShuffleMapStage（map）
Shuffle
Shuffle描述着数据从map task输出到reduce task输入的这段过程。shuffle是连接Map和Reduce之间的桥梁，Map的输出要用到Reduce中必须经过shuffle这个环节，shuffle的性能高低直接影响了整个程序的性能和吞吐量。因为在分布式情况下，reduce task需要跨节点去拉取其它节点上的map task结果。这一过程将会产生网络资源消耗和内存，磁盘IO的消耗。通常shuffle分为两部分：Map阶段的数据准备和Reduce阶段的数据拷贝处理。
产生shuffle的算子:
1.去重
def distinct()
def distinct(numPartitions: Int)
2.聚合
def reduceByKey(func: (V, V) => V, numPartitions: Int): RDD[(K, V)]
def reduceByKey(partitioner: Partitioner, func: (V, V) => V): RDD[(K, V)]
def groupBy[K](f: T => K, p: Partitioner):RDD[(K, Iterable[V])]
def groupByKey(partitioner: Partitioner):RDD[(K, Iterable[V])]
def aggregateByKey[U: ClassTag](zeroValue: U, partitioner: Partitioner): RDD[(K, U)]
def aggregateByKey[U: ClassTag](zeroValue: U, numPartitions: Int): RDD[(K, U)]
def combineByKey[C](createCombiner: V => C, mergeValue: (C, V) => C, mergeCombiners: (C, C) => C): RDD[(K, C)]
def combineByKey[C](createCombiner: V => C, mergeValue: (C, V) => C, mergeCombiners: (C, C) => C, numPartitions: Int): RDD[(K, C)]
def combineByKey[C](createCombiner: V => C, mergeValue: (C, V) => C, mergeCombiners: (C, C) => C, partitioner: Partitioner, mapSideCombine: Boolean = true, serializer: Serializer = null): RDD[(K, C)]
3.排序
def sortByKey(ascending: Boolean = true, numPartitions: Int = self.partitions.length): RDD[(K, V)]
def sortBy[K](f: (T) => K, ascending: Boolean = true, numPartitions: Int = this.partitions.length)(implicit ord: Ordering[K], ctag: ClassTag[K]): RDD[T]
4.重分区
def coalesce(numPartitions: Int, shuffle: Boolean = false, partitionCoalescer: Option[PartitionCoalescer] = Option.empty)
def repartition(numPartitions: Int)(implicit ord: Ordering[T] = null)
5.集合或者表操作
def intersection(other: RDD[T]): RDD[T]
def intersection(other: RDD[T], partitioner: Partitioner)(implicit ord: Ordering[T] = null): RDD[T]
def intersection(other: RDD[T], numPartitions: Int): RDD[T]
def subtract(other: RDD[T], numPartitions: Int): RDD[T]
def subtract(other: RDD[T], p: Partitioner)(implicit ord: Ordering[T] = null): RDD[T]
def subtractByKey[W: ClassTag](other: RDD[(K, W)]): RDD[(K, V)]
def subtractByKey[W: ClassTag](other: RDD[(K, W)], numPartitions: Int): RDD[(K, V)]
def subtractByKey[W: ClassTag](other: RDD[(K, W)], p: Partitioner): RDD[(K, V)]
def join[W](other: RDD[(K, W)], partitioner: Partitioner): RDD[(K, (V, W))]
def join[W](other: RDD[(K, W)]): RDD[(K, (V, W))]
def join[W](other: RDD[(K, W)], numPartitions: Int): RDD[(K, (V, W))]
def leftOuterJoin[W](other: RDD[(K, W)]): RDD[(K, (V, Option[W]))]