DAG介绍
●DAG是什么
DAG(Directed Acyclic Graph有向无环图)指的是数据转换执行的过程，有方向，无闭环(其实就是RDD执行的流程)
原始的RDD通过一系列的转换操作就形成了DAG有向无环图，任务执行时，可以按照DAG的描述，执行真正的计算(数据被操作的一个过程)
●DAG的边界
开始:通过SparkContext创建的RDD
结束:触发Action，一旦触发Action就形成了一个完整的DAG
●注意：
一个Spark应用中可以有一到多个DAG，取决于触发了多少次Action
一个DAG中会有不同的阶段/stage，划分阶段/stage的依据就是宽依赖
一个阶段/stage中可以有多个Task，一个分区对应一个Task
DAG划分Stage
●为什么要划分Stage? --并行计算
一个复杂的业务逻辑如果有shuffle，那么就意味着前面阶段产生结果后，才能执行下一个阶段，即下一个阶段的计算要依赖上一个阶段的数据。那么我们按照shuffle进行划分(也就是按照宽依赖就行划分)，就可以将一个DAG划分成多个Stage/阶段，在同一个Stage中，会有多个算子操作，可以形成一个pipeline流水线，流水线内的多个平行的分区可以并行执行
●如何划分DAG的stage
对于窄依赖，partition的转换处理在stage中完成计算，不划分(将窄依赖尽量放在在同一个stage中，可以实现流水线计算)
对于宽依赖，由于有shuffle的存在，只能在父RDD处理完成后，才能开始接下来的计算，也就是说需要要划分stage（出现宽依赖即拆分）
●总结
Spark会根据shuffle/宽依赖使用回溯算法来对DAG进行Stage划分，从后往前，遇到宽依赖就断开，遇到窄依赖就把当前的RDD加入到当前的stage/阶段中
具体的划分算法请参见AMP实验室发表的论文
《Resilient Distributed Datasets: A Fault-Tolerant Abstraction for In-Memory Cluster Computing》
