一、介绍
由CVPR2017收录。利用语义自编码器实现zero-shot learning的工作，其主要贡献是：
（1）提出了一种新的用于zero-shot learning语义自编码模型；
（2）提出了模型对应的高效的学习算法；
（3）算法具有扩展性，可以用于监督聚类问题（supervised clustering问题）。实验证明，该算法在多个数据集上能取得最好效果。
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（1）提出了SAE算法
（2）在一定程度上解决了训练集和测试集的领域漂移（Domain Shift）问题。
领域漂移（Domain Shift）问题：当训练集和测试集当的类别相差很大的时候，结果受影响较大。如训练集是动物，测试集为建筑类别；又如马的尾巴和猪的尾巴长度相差较大。
二、整体结构
下图为作者使用的自编码器，共3层（X，S，X~），对原始样本进行编码。
其中X为样本，S为自编码器的隐层，X ~为由隐层重建的X的表示。
隐层S层为属性层，和普通的自编码隐层不同，它是原样本X的抽象语义特征表示。
三、SAE（语义自编码器）
1.设输入层到隐层的映射为W，隐层到输出层的映射为W*，其中W*等于W的转置。由于我们希望输入和输出尽可能相似，则可设目标函数为：
2.文中希望隐层S能够具有抽象的语义，能表示样本属性或者类别标签，所以加入约束WX=S，其中S是样本X对应的特征向量 。每个样本X都可以表示为一个向量S，而这个S是训练集已有的。原本自编码器属于非监督学习，通过这一约束条件就成为了监督学习问题，此时目标函数可以表示为：
因为W*等于W的转置，所以优化为：
进一步优化为：
目标函数中，有WX=S，这样的约束太强，可以想象，需要自编码器的中间层完全等于事先定义好的值，这样的条件实在是太苛刻了。因此，可以将原式写成
这样同时将约束写入了目标函数中，也不需要拉格朗日法进行求解了，只需要简单的步骤就可以进行求解。而上式是个标准二次型的形式，利用矩阵迹的运算进行改写（Tr(X)=Tr(X转置)，Tr(W转置乘S)=Tr(S转置W)）
求导，导数等于0，可得：
假设：
可得
整体算法如下：
上面式子可写成Sylvester 等式的形式，可以使用Bartels-Stewart算法进行求解，借助Matlab工具箱可以直接求解。
整个算法最核心的地方是在自编码器进行编码和解码时，使用了原始数据作为约束，即编码后的数据能够尽可能恢复为原来的数据。
四、实验
该方法在6个数据集上的zero-shot learning结果都为目前最好。该方法还能解决监督聚类问题（supervised clustering problem），并也能取得目前最好的效果。
以AWA数据集实验为例：
零次学习：基于以上算法有两种测试的方法：
- 将一个未知的类别特征样本Xi通过W映射到语义空间（属性）S，通过比较语义空间的距离找到离它最近的类别（无训练样本），即为它的标签;
- 将所有无训练数据类别的语义特征S通过W*映射到特征空间X~，通过比较一个未知类别的样本Xi和映射到特征空间的类别中心X的距离，找到离它最近的类别，即为它的标签
- 以上两种算法得到结果的准确度基本相同。（W*=W的转置）
监督聚类：在这个问题中，语义空间即为类别标签空间（one-hot class label）。所有测试数据被影射到训练类别标签空间，然后使用k-means聚合