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一、Perceptron Learning Algorithm
（一）算法原理
PLA本质是二元线性分类算法，即用一条线／一个面／一个超平面将1、2维／3维／4维及以上数据集根据标签的不同一分为二。算法确定后，根据\(W\)取值的不同形成不同的\(h\)，构成假设集合\(H\)。如2维感知器算法，根据\(w_0\),\(w_1\),\(w_2\)的不同取值，构成了不同的\(h\)，这些\(h\)最终构成\(H\)。为了方便表示，将阈值的相反数记为\(w_0\)，对应的数据点增加一维\(x_0\)，恒为1。算法就是根据给定数据集\(D\)从\(H\)中选出与目标模式\(f\)最为相似的\(g\)。
（二）更新规则／学习过程
遍历数据集合，若遇到异常点，即由当前\(W\)更新为新的\(W\)。
若异常点的\(y\)值为+1，表明\(X\)与当前\(W\)的内积值为负，角度过大，更新后角度将会变小；若异常点的\(y\)值为-1，表明\(X\)与当前\(W\)的内积值为正，角度过小，更新后角度将会变大。
更新\(W\)的本质其实是从\(H\)中选出与\(f\)更为相似的\(h\)的过程。
更新后不能保证异常点变为正常点，只是异常的程度小了点。
（三）停止更新
在当前\(W\)的情况下，遍历\(D\)中所有数据点，无异常点时停止更新。
然而一定能够保证能停止更新吗？即在当前W下无法找到一个新的W使得对应的h与f更为接近？
答案是只要数据线性可分就能！
\(W_f\)与\(W_t\)的内积值随着更新次数的上升而增大，同时，\(W_t\)的模也在增大。不过，内积增大的程度往往大于模增大的程度，保证了随着更新次数的上升，\(W_t\)与\(W_f\)趋于越来越接近。
（四）PLA的优缺点
优点：简单、快速、任意维度；
缺点：假设数据线性可分，然而我们并不知道\(f\)，也就不知道是否可分。再来，要是知道线性可分，\(W\)也已经知道了，没有必要再用PLA了；经过多少次更新才能收敛也不知道，如上证明，\(T\)与\(W_f\)有关，然而我们不知道\(W_f\)。
二、Pocket Algorithm
若数据线性不可分，使用PA，即既然异常点无法避免，PA在\(H\)中找到一个使得异常点数目最小的\(h\)作为\(g\)。
NP问题：\(O(n^k)\)为多项式型时间复杂度，\(O(k^n)/O(n!)/O(>\!n!)/...\)为指数型时间复杂度。问题分为可解问题和不可解问题，多项式型时间复杂度的可解问题为P问题，验证时为多项式型时间复杂度的问题为NP问题，能否可解未知。P问题肯定是NP问题，NP问题不一定是P问题。
PA，初始化\(W\)，放到口袋里，若遇到异常点，使用PLA的更新规则得到新的\(W\)，遍历数据集，若是新的\(W\)下异常点的数目更少，则用新的\(W\)替换旧的\(W\)放到口袋中，否则不替换。继续遍历数据集，得到下一个异常点，重复上述过程至足够迭代次数。口袋里放的永远是目前使得异常点最少的\(W\)。
PA不影响PLA的正常运行，只是从历史\(W\)中挑出使得样本内分类错误最少的\(W\)作为最终返回值。
如果数据集是线性可分的，PLA和PA都能够实现\(D\)内无异常点的分类，但是PA的时间会长于PLA，因为多了比较两个不同的\(W\)下遍历一轮数据所得异常点数目多少的过程。
