（一）与点发生碰撞
当与点发生碰撞时，速度的方向直接变成反方向 v=-v
（二）与边发生碰撞
a.当与竖边发生碰撞时，速度x方向上的分量的方向变成反方向，y方向上的分量方向保持不变 vx=-vx
b.当与横边发生碰撞时，速度y方向上的分量的方向变成反方向，x方向上的分量方向保持不变 vy=-vy
（三）与斜面发生碰撞
先求斜面的垂直向量
假设斜面用向量B[x,y]表示，有向量的几何意义：两个垂直向量的点积为0，求出N[y,-x]或N[-y,x]
图中N为[-y,x]将向量N规范化，N’=(-y/sqrt((-y)(-y)+xx),x/sqrt((-y)(-y)+xx))
求速度Vi在N’上的投影P=(Vi·N’)·N’
碰撞后的速度为Vf=2P+Vi
