孔径问题 — The Aperture Problem

孔径问题指在运动估计（Motion Estimation）中无法通过单个算子【计算某个像素值变化的操作，例如：梯度】准确无误地评估物体的运行轨迹。原因是每一个算子只能处理它所负责局部区域的像素值变化，然而同一种像素值变化可能是由物体的多种运行轨迹导致。参见此网页的web小程序【如下图所示】，可以有更加直观的认识。

观察这三幅图，我们本能地以为有三根黑条自左上向右下移动。但是点击Hide按钮后，我们发现这三根黑条实际分别是自左向右、自上而下、自左上向右下移动。然而通过小孔观察，我们很难准确无误地判断黑条的运行轨迹。这就是对图像中的物体做运动评估会遇到的孔径问题！

又例如下面的例子：矩形的实际运行轨迹是自右下向左上。然而在算子 $a$看来，只是一条竖线从右侧实线位置移动到了左侧虚线的位置。因此，算子 $a$并不能准确判断出矩形的实际运行轨迹。