Ubuntu18.04环境下melodic安装gmapping

Ubuntu18.04 环境下melodic中很多包没有提供sudo apt install的安装方式，需要通过源代码安装，安装方法如下：

1、先安装依赖库： 

sudo apt-get install libsdl1.2-dev
sudo apt install libsdl-image1.2-dev

2、进入工作空间：

cd ~/catkin_ws/src/

３、git clone以下源代码编译安装：（一定要全部下载，否则会依赖包报错）

git clone https://github.com/ros-perception/openslam_gmapping.git
git clone https://github.com/ros-perception/slam_gmapping.git
git clone https://github.com/ros-planning/navigation.git
git clone https://github.com/ros/geometry2.git
git clone https://github.com/ros-planning/navigation_msgs.git

４、编译安装：

cd ..
catkin_make

５、然后可能会报一大堆错误，解决方法：

 https://www.cnblogs.com/darklights/p/10552687.html