Tiago教程一：键盘控制机器人底座

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先打开终端，

cd ~/tiago_public_ws
$ source ./devel/setup.bash

然后启动仿真器

roslaunch tiago_gazebo tiago_gazebo.launch public_sim:=true robot:=titanium world:=simple_office_with_people

最后启动键盘控制节点

rosrun key_teleop key_teleop.py

注意

这里有一个问题，key_teleop这个包是找不到的，可能需要从github里下自己安装
网址
http://wiki.ros.org/key_teleop