Tiago教程八：得到机器人的底座位置

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在仿真环境中要得到机器人的位置，

rostopic echo /floating_base_pose_simulated

感觉应该是这个话题，应为所有话题grep搜索了一下，发现就是这个带有pose的信息。也未必是对的，勿喷