改变机器人的初始位姿，让机器人的初始位置不在地图的原点处

其他 2018-12-27 17:28:02 阅读次数: 0

1.改变amcl位置参数初始值

2.改变地图yaml文件的原点位置

猜你喜欢

转载自www.cnblogs.com/feifanrensheng/p/10186117.html
今日推荐
开源日报 | Chrome内置Gemini的意义不在于Gemini；中国AI追随之路的五大误区；ECharts创始人“下海”养鱼；谷歌I/O开发者大会什么都有，只是没有惊喜
微软回应中国区AI团队“打包赴美”传闻
基于大语言模型的开源知识库问答系统 MaxKB GitHub Star 数量突破 5,000 个！
美国拟限制 AI 大模型出口中国和俄罗斯
苹果将与 OpenAI 达成协议，将 ChatGPT 应用于 iPhone
openKylin 社区生态委员会第六次会议圆满召开
阿里云正式发布通义千问 2.5
Python 3.13 发布首个 Beta：实验性自由线程模式和 JIT、改进交互式解释器
Stack Overflow 拿我的代码去训练 AI 大模型，还封了我的账号
Pop!_OS 的 COSMIC 桌面完成 App Store 上架工作
《2024 年一季度互联网投融资运行情况》研究报告
报告：Django 仍然是 74% 开发者的首选
周排行
返回指定时间格式
fopen函数中的mode参数
Java 单例模式探讨
Flex remoteobject工作原理探讨
寻找mplayer的便捷安装方法
30天了解30种技术系列---(26)MySQL自动化运维工具Inception
关于Jboss/Tomcat/Jetty的JNDI定义123
程序减肥，strip，eu-strip 及其符号表
AsyncTask、View.post(Runnable)、ViewTreeObserver三种方式总结frame animation自动启动
Json和Bean的互相转换
每日归档
更多
2024-05-15(24)
2024-05-14(0)
2024-05-13(18)
2024-05-12(0)
2024-05-11(38)
2024-05-10(38)
2024-05-09(35)
2024-05-08(42)
2024-05-07(14)
2024-05-06(40)

代码天地 © 2018 codetd.com

境外服务器   最新电视剧2022