ROS学习记录（2）--控制Kobuki

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1.将Kobuki信号线与电脑正确连接，指示灯变绿；
2.新建终端，复制如下代码

#启动底盘
roslaunch kobuki_node minimal.launch

3.新建终端，复制如下代码

#键盘遥控
roslaunch kobuki_keyop keyop.launch

4.键盘控制Kobuki移动。