turtlebot2/kobuki 源码安装 on ros-kinetic

参考资料

• indigo 下源码安装turtlebot2: 链接
• kinetic 下源码安装turtlebot2: 链接
• 常见错误解决办法: 链接

补充：上面三个博客看完基本上就能源码安装turtlebot2了。

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