1、检查TX2开发板上的ROS，输入：
$ roscore
如果ROS安装正确显示
started core service [/rosout]
2、输入检测kobuki 命令
ls /dev/kobuki
如果会显示有对应的设备/dev/kobuki，如果没有，添加别名：
rosrun kobuki_ftdi create_udev_rules
3、通过键盘遥控移动（通过Turtlebot的TX2操作）
1）打开kobuki开关，状态点亮。
2）启动Turtlebot，在TX2打开一个新终端，运行如下命令：
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
开启成功可以听见kobuki会有一段音乐响起。
3）启动键盘遥控，在TX2打开另一个新终端，运行如下命令：
roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch
4）点击键盘“i”前进；点击键盘“k”停止；点击键盘“，”后退；还有u j m o l .
本文参考 https://www.ncnynl.com/archives/201609/792.html