最近在使用NVIDIA的Jetson TX1开发板，并对开发板上自带的摄像头进行了测试，下面将测试过程中所使用的一些指令做一些记录，
在终端上输入：nvgstcapture-1.0即可打开板子上的自带相机。
通过mo:1或者mo:2可以切换image和video，单张拍照是前者，视频的话，后者。
image下，输入j回车，便拍下一张，保存在home目录下。
video下，输入1回车，即可进入摄像状态，输入0回车，结束，视频便保存下home目录。
其他相关的设定摄像头的指令如下：
1.--prev_res 预览视屏的分辨率，高度和宽度，用的是CSI摄像头的话范围是 2 to 12 (5632x4224)
e.g.,nvgstcapture-1.0--prev-res=3
2. --cus-prev-res 自定义预览分辨率，宽度和高度，仅支持CSI摄像头
e.g., nvgstcapture-1.0 --cus-prev-res=1920x1080
多个命令同时使用的话用！隔开
想关掉摄像头的额话，直接在终端输入q再按回车
想捕获图片的话，在终端输入j再按回车，图片将保存当前目录下。
还有许多其他的参数，但是目前还用不到，到时候用的时候查看帮助文档吧。就记录这些了