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https://blog.csdn.net/LOVE1055259415/article/details/80575432 类似的ppa方法的安装教程已经失效！！！
官方已经不再提供维护！
新的是使用以下的安装教程！
新的是使用以下的安装教程！
新的是使用以下的安装教程！
https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/Improve-ROS-Qt-Creator-Plugin-Developers-ONLY.html
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当我按照此方法按照成功后，qtcreator-ros可以直接打开.说明此插件已经成功。但是会报各种依赖库打开失败的错误！我便去安装了最新的插件安装包
https://qtcreator-ros.datasys.swri.edu/downloads/installers/
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此时再打开插件，还是有一些错误。而后我使用root模式打开。才彻底解决问题！！！