之前在很多地方看过ubuntu上安装QT用于ros开发的教程，但都有一些问题。基于此，自己折腾琢磨了大半天然后成功安装了QT包括ros插件。由此将自己的安装过程写下来，希望有人看到可以能够直接根据该过程装完。
好的，我们下面就记录如何安装QT用于ros开发。
1、首先需要安装相应的GNU开发工具。
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
sudo apt-get update && sudo apt-get install gcc-4.9 g++-4.9
2、安装qt5.9
sudo apt-get update && sudo apt install qt59creator
3、安装完qt5.9以后安装ros插件
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros libqtermwidget57-0-dev
4、修改QT环境变量。
使用命令行安装qt5.9会默认安装到opt目录下面。进入/opt/qt59/share/applications/目录下打开名为org.qt-project.qtcreator.desktop的文件，然后在Exec那一行等号后添加一句bash -i -c。添加的目的是为了在启动qt的同时启动ros环境。
5、下面我们已经装好了qt和ros插件啦。可以去体验使用qt开发ros了。
打开qt我们可以在new project里面的other project里面看到ros workspace的选项。表明没问题啦。
