ROS Qt Creator 插件安装

QtCreator使用CMakeLists.txt,而ROS功能包也基于CMakeLists.txt
但是,与构建相关的文件是在与功能包相同的位置的新目录中创建的。例如,当用户编译tms_rp_action功能包时,所有与构建相关的文件都被放置在build-tms_rp_action-Desktop-Default目录中。最初,要保存在~/catkin_ws/build和~/catkin_ws/devel中的文件是被分开编译的,并放置在一个新的位置,所以用户需要在终端窗口中再次执行catkin_make。并非每次都需要反复这个过程,在开发过程中,在QtCreator开发和调试之后在运行时分别执行catkin_make即可。作为参考,还有用于ROS的QtCreator插件(https://ros-industrial.github.io/ros_qtc_plugin/_source/How-to-Install-Users.html), 它为ROS开发环境优化了QtCreator。