一般游戏中的人物的动画都是通过加载一个骨骼动画,来表现人物动作. 动作由游戏动画师,在3d软件中调整人物骨架在不同时间的姿势, 生成连续的动画. 或是由动作捕捉,记录人的动作,最终导入游戏引擎内.
这两种方式虽然制作过程方式不一样,但最终对于游戏引擎来说,没有什么太大的区别-----两者的动作都是固定,不能改变. 但是在游戏中,这种类型的骨骼动画常常不能满足需求,比如: 一个捡起地面上道具的动画,在游戏中道具不一定在地面上,而是在桌子上,或是放在墙上,.而我们不可能为每种情况都去做一个对应位置的捡道具的动画,在这个时候,我们就需要一种新的方法来,来驱动全身的骨骼,去完成"捡"的动作. 而这就要用到Final IK这个插件.此外对于没有骨骼的物体组合,比如机械臂,也可以实现非常自然的动作.
为什么要用这个插件:
- 相比较unity的自带IK系统,final ik 设置更加方便,用途更广.有很多情景化的应用,如针对和物体交互的动作系统.
- 用好这个插件,就可以使用少量的固定动画,在此基础上融合IK 动作,做出千变万化的交互动作! 对于制作rpg,fps游戏非常有用.
- VR游戏也是一个非常有趣的应用方向: 现在的第一人称的vr游戏基本没有身体,只有一双手,如果通过vr手柄和VR眼镜的定位信息,来驱动游戏中玩家人物的全身骨骼,近似得同步现实中玩家的动作,一旦实现,便会大大提高代入感.
Biped IK：比Unity自带IK多一个头部IK控制
Full Body Biped IK：上面的强化版，控制部位更多（手肘、肩部、腰部、膝部、胯部等）
Time step:等于0，每帧（LastUpdate）解析一次IK，大于0，则是固定时间，固定的频率解析IK
Fix Transforms：打钩后，即使在人物没有播放动作的情况下，也会解析骨骼IK，建议勾上
References：角色骨骼，添加此脚本后，自动识别骨骼
Weight：Animator动画和Ik动画融合的权重，0表示不收IK动画影响，
Iterations：IK动画的解析次数，数值为0，禁用Ik，数值越大IK动画越平滑，在角色离得比较远时，可以降低该数值，优化性能。
Body,：身体的IK的控制器，通过这些IK控制器的位置来影响全身骨骼。
Target:Ik控制器引用的物体，Ik控制器同步该物体的位置和旋转角度，
Postion Weight：同步引用物体的位置权重，数值为0，不受target的影响，数值1，完全被target控制
UseThighs：是否腿部下体
Spine Stiffness：脊椎僵硬值，数值1脊椎不会弯曲
PullbodyVertical：手部IK影响身体纵向的权重
PullBodyHorizontal:手部IK影响身体横向的权重
Spine Iterations:脊椎骨骼的解算次数
Spline Twist Weight：胸部朝向对扭转脊椎的影响权重，（比较耗性能，没什么脊椎扭转，设为0）
Maintain HeadRot:保持头部转向不受其他IK影响
LeftArm：左手左肩的IK的控制器，通过这些IK控制器的位置来影响全身骨骼。
Rotation Weight：Target的朝向对IK控制器的影响权重，为1时：手部的转向和Target一直，胳膊会受到影响而扭曲
Maintain Relative Pos:保持胳膊和胸的相对位置一直，如果是腿部则和臀部一致
pull：对身体的拉力，如果其他手脚的Ik控制器的Pull值为0，则全身上下都受此IK的拉力影响
Reach：收获叫IK控制器位置器顶部关节（关节和臀）的吸力，值越大，顶部关节越解决他
Push：手或脚IK控制器位置离其顶部关节比较近是，会对顶部关节产生一个排斥力，使两者保持距
Bend Goal：膝盖或肘部关节朝向的方向
Bend Goal Weight ： Bend Goal影响朝向的权重
Mapping Weight:整个臂膀或腿部受IK影响值
Maintain Hand Rot：保持手或脚的旋转值不变
步骤：
a、给模型添加该组件脚本
b、填入根节点
c、要控制某个IK就增加权重，运行时就出现有一个立方形控制器，通过它可控制对应的IK
d、脚本控制：
public FullBodyBipedIK ik;
public FullBodyBipedEffector effector;//枚举变量，自己选择
ik.solver.leftHandEffector.position = leftHandTarget.position;
//给右手IK控制点赋位置，即让右手移动到指定点
ik.solver.GetEffector(effector).position = target.position;
//给指定部位赋目标
Grounder FBBIK:(使角色在上下楼梯的时候正确走上每一个台阶)
步骤：
a、给模型添加该组件
b、参数填写模型对象
c、模型要添加刚体及碰撞器
d、运行后，模型脚部的网格会贴合地形（脚掌会保持平面，但是会根据地形有不同的倾斜）
e、只需要行走动画，就可以呈现出在各种地形（楼梯、斜坡）上行走的动画效果
Grounder IK：效果同上，为未知足数的模型可用，足数可自定义
步骤：
a、给模型的每条腿添加limb IK，并从腿根到脚填入骨骼参数
b、给模型添加grounderIK组件，并填入所有腿、模型网格对象及角色控制器对象
c、自定义行走控制器，运行后可在任意地形上行走
Aim IK:目标（提供一个目标的位置）
Time step：为0，每帧解算一次IK动作，<0，便会以固定频率来解算IK
Fix Transforms：如果打钩，即使在没有播放动画的情况下也解算IK，建议勾上
Target：注释目标
PoleTarget：被约束注视的物体，它的y轴，（或有下方Pole Axis参数定义的轴向）所指向的目标
Aim Transfrom：被约束注视的物体
Aim Axis：注视的轴向
Pole Axis：垂直于注视方向的轴向
Weight：注视的权重，0表示不注视
Pole Weight：垂直注视轴向的权重
Tolerance：如果超过上一次动作偏差的角度，便会停止解算IK，如果为0，则将在该帧内解算max lteration的数值次数
Max Iteration:每帧最多解算次数，如果Tolerance为0，该参数有效，如（如果要得到更平滑的IK动作，可以调高该数值）
ClampWeight：限制骨骼注视的影响范围，如果数值为0，即注视目标在身后180度位置，脊椎依然会转过去注视，但是会有识别错误，为0.5：注视有效范围在正前方180内，为1：没有注视效果
Clamp Smoothing：识别范围有过度效果，不会因为刚刚超过Clampweight值，便马上转向
Use Rotation Limits：如果clampweight不为0；这在每帧的结算时会限定骨骼的转向
Bone：此处填入的骨骼不能有分支，如同填入两只手臂的不被允许的，同时要按照层级关系从上到下填入列表，（如顺序：脊椎1，脊椎2，左肩，左手肘，左手），也可以将被约束注视目标（AimTransfrom）填入
weight：控制每个骨骼影响的权重，一般越靠近臀部的脊椎受影响越小。
a、在模型头节点处添加Aim空物体并reset
b、给模型添加Aim IK组件，并填上Aim Transform及根脊椎到头的4节关节（可以设置权重）
c、创建目标target（空物体）于脸的正前方，
d、在模型上添加空物体Pin，位置与target一致
e、给target添加Aim Boxing脚本，参数为模型对象及pin
f、运行后移动target，模型的脸带动上半身的身体并始终朝向target
Hinge Joint：锁链关节（几个物体相连接）
LookAtIK：让模型朝向某点，作为头部朝向时优于Aim IK，而且容易配合biped ik使用。
步骤：
a、给模型添加LookAtIK组件
b、添加头部
c、从根部到颈部添加spine
d、运行
Limb IK：(肢体)让身体上的肢体朝一个方向
3个点，连接3节骨骼，末端点带动2节骨骼，注意添加Bend Goal控制收缩时的方向
1.在Bone位置处添加骨骼（一段骨骼）
2.在Bend Goal添加一个目标作为骨骼的方向
Interaction Target：交互目标（肢体和物体进行交互）
1.把想要交互的肢体复制一遍；
2.把复制的肢体上添加以上组件；
3.在把想要交互的物体里创建空物体；
4.创建好的空物体里面放入复制的肢体交互部分；
5.在组件上的Effector Type里选择你要和物体交互的肢体；
6.在pivot里把现在的父物体拖进去；
7.在交互的物体上添加 Interaction Object组件；
Interaction Object：交互物体（通常放在交互的物体上）
Other Look At Target: 朝向的目标
Other Targets Root：要执行的人
Interaction Trigger：交互触发
7.运行
（要交互的人身上要有Interaction System组件才可以交互）
Interaction System：相互作用系统，可以获取指定的ik并控制，呈现出相向移动的效果（通常放在交互的人身上）
步骤：
a、创建空物体Box，添加Interaction object脚本
b、截取手掌骨骼，添加Inateraction Target脚本，设置参数后旋转手掌角度，此为触碰对象平面时的摆放角度
c、将手掌添加到Box下
d、模型添加Interaction System
e、添加控制脚本：
interactionSystem.StartInteraction(FullBodyBipedEffector.RightHand, box, bool);
//执行事件
CCDIK：Limb IK的增强版，可以连接多个骨骼，可以用来制作尾巴、绳索、机械手臂等
（游戏物体可以没有骨骼）
FABRIK：类似CCDIK，但是更显柔韧的效果，可以用来制作钢条、树干等
这个组件是放在父物体里面的，控制父物体的旋转
Axis：X（控制父物体的x旋转），Y（控制父物体的y旋转），Z（控制父物体的z旋转）
Rotation Limit Hinge：旋转限制枢纽(一般用在机械手臂上，主要放在两个骨架交互的地方，因为要控制旋转度数)
Axis ：X（控制x的旋转），Y（控制y的旋转），Z（控制z的旋转）
Use Limite：取消组件所在物体的控制
min：最小度数
max：最大度数
各种例子的解析：
a、拳击：有专门的FBIK Boxing脚本控制，手部权重随曲线变化，收拳时为谷底，击中目标时为峰值
b、握手、推拉、拾取：用到相互作用系统
c、驾驶：有专门的FBIK Driving Rig脚本控制
d、机器脚：应用角度限制和关节限制
e、击飞效果：手持长棍，挥击目标，可以击飞目标；应用到Motion Absorb的2个脚本。
f、接吻：有专门的Kissing Rig脚本
g、推墙：专门的Touch Walls脚本
这个插件适合很多场合，之前有做过第三人称射击题材的游戏就有用到过IK插件，
有说的不对的地方可以私密我或者加QQ群：636926481
互相交流！