前三章内容摘要
通常技术书籍第一章都是为了介绍技术背景，数学书为了循序渐进也是很基础的东西。就把重要的知识点抓出来
1）研究自然数和整数的领域称作离散数学，研究实数领域叫做连续数学。
2）3D坐标是由2D笛卡尔坐标系衍生出来的，xz表示地面，y表示高度，而且上存在着3D两种坐标系（图2.12和图2.13）
3)坐标系的概念（概念还是我认为还是必要的，如果让我凭空口头描述世界坐标系是什么，我肯定描述不出来）
世界坐标系
世界坐标系是一个特殊的坐标系，它建立了坐标系所需要的参考框架。
物体坐标系
物体坐标系是和特定物体相关联的坐标系，当物体移动或改变方向时，和物体相关联的坐标系降随之变换。
摄像机坐标系
摄像机坐标系是和观察者密切相关的坐标系，他和屏幕坐标系相似，差别在于屏幕处于2D摄像机坐标系处于3D空间中。可以视为一个用于屏幕区域的物体坐标系。(图3.1)
惯性坐标系
惯性坐标系是为了简化世界坐标系和物体坐标系的转换而制定的。惯性坐标系的原点与物体的原点重合，它的三轴(x,y,z)平行于世界坐标系。
下面有请Unity的Cube先生来做惯性坐标系和物体坐标系的形象对比
Unity中可以用左上角的Global和Local ,给两者作全局和局部之间的切换
可以看到坐标系会随着物体的旋转而变化
可以看到坐标系与世界坐标系平行，且与物体坐标系原心相同
坐标系之间转换
我们知道，任何的形容都是相对的。譬如说有一个非常强大的敌人，你用尽浑身解数，怎么样也无法战胜他。你感到很懊恼，觉得自己一事无成。拯救不了公主，当不上英雄。其实我们可以发现，其实都是相对的，无法战胜他的只有现在的你，将来的你会有千万可能性比他更加强大。这个概念其实坐标系之中表现的很明确。任何的坐标系的值都是针对这个坐标系而相对的，套用在其他坐标系上又是另外相对这个坐标系的值。这就是坐标系转换的概念。