高级迭代法（AIA）和通用相位提取（GPSA）算法对比-----MATLAB

其他 2018-10-30 15:49:19 阅读次数: 0
%% *******************苏德志论文仿真********************

%                AIA算法和GPSA算法仿真对比(随机步长，移相未知)

%                作者：James_Ray_Murphy

%                参考文献：高精度干涉测量随机移相技术研究_苏志德

%****************************%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clear;clc;close all;
M = 4;
for k = 1:M
    delta(k) = (k-1)*pi/2 + (2*rand-1)*pi/4;
end
%delta = [pi/10 pi/2-pi/7 pi+pi/7 pi*3/2-pi/8];
N = 200;
xmax = 1;
ymax = 1;
x = linspace(-xmax,xmax,N);
y = linspace(-ymax,ymax,N);
[X,Y] = meshgrid(x,y);
A = 145;%*exp(-1.8*(X.^2+Y.^2));
B = 100;%*exp(-0.2*(X.^2+Y.^2));
phi = 2*pi*(X.^2+Y.^2);
phi_wrapped = angle(exp(j*phi));
figure(1)
surf(phi,'FaceColor','interp', 'EdgeColor','none','FaceLighting','phong');
camlight left, axis tight
xlabel('X/Pixels','FontSize',14);ylabel('Y/Pixels','FontSize',14);zlabel('Phase/Radians','FontSize',14);title('初始相位图','FontSize',14)
set(figure(1),'name','Initial Phase 3D','Numbertitle','off');


I0 = A + B.*cos(phi+delta(1));
I1 = A + B.*cos(phi+delta(2));
I2 = A + B.*cos(phi+delta(3));
I3 = A + B.*cos(phi+delta(4));
figure(2);subplot(221);imshow(I0,[]);title('四步非等步长相位图delta=0+noise');
subplot(222);imshow(I1,[]);title('四步非等步长相位图delta=pi/2+noise');
subplot(223);imshow(I2,[]);title('四步非等步长相位图delta=pi+noise');
subplot(224);imshow(I3,[]);title('四步非等步长相位图delta=3pi/2+noise');
%% *********************GPSA算法相位提取***********************
%                   P = K-1.*L


M = 4;
cos_delta = 0;
sin_delta = 0;
sin_cos_delta = 0;
cos_sin_delta = 0;
cos_2_delta = 0;
sin_2_delta = 0;
L1 = 0; L2 = 0; L3 = 0;
delta_G = [0 pi/2 pi 3*pi/2];
tic
for k = 1:M
    cos_delta = cos_delta + cos(delta_G(k));
    sin_delta = sin_delta + sin(delta_G(k));
    cos_sin_delta = cos_sin_delta + cos(delta_G(k))*sin(delta_G(k));
    sin_cos_delta = sin_cos_delta + sin(delta_G(k))*cos(delta_G(k));
    sin_2_delta = sin_2_delta + sin(delta_G(k))^2;
    cos_2_delta = cos_2_delta + cos(delta_G(k))^2;
end
K = [M cos_delta sin_delta;cos_delta cos_2_delta cos_sin_delta;
    sin_delta sin_cos_delta sin_2_delta];
for i = 1:N
    for j = 1:N
        L1 = I0(i,j) + I1(i,j) + I2(i,j) + I3(i,j); 
        L2 = I0(i,j)*cos(delta_G(1)) + I1(i,j)*cos(delta_G(2)) + I2(i,j)*cos(delta_G(3)) + I3(i,j)*cos(delta_G(4));
        L3 = I0(i,j)*sin(delta_G(1)) + I1(i,j)*sin(delta_G(2)) + I2(i,j)*sin(delta_G(3)) + I3(i,j)*sin(delta_G(4));
        L = [L1 L2 L3];
        P = inv(K)*L';
        %***************分子=0的情况***************
        if (-P(3) == 0) 
            if (P(2) == 0)  
                phi_huifu1(i,j) = NaN;
            elseif(P(2) > 0)
                phi_huifu(i,j) = 0;
            elseif(P(2)<0)
                phi_huifu1(i,j) = pi;
            end  
         end 
         %***************分子>0的情况***************
         if (-P(3) > 0) 
            if (P(2) == 0)  
                phi_huifu1(i,j) = pi/2;
            elseif(P(2) > 0)
                phi_huifu1(i,j) = atan(-P(3)/P(2));
            elseif(P(2) < 0)
                phi_huifu1(i,j) = pi + atan(-P(3)/P(2));
            end  
         end 
         %***************分子<0的情况***************
         if (-P(3) < 0) 
            if (P(2) == 0)  
                phi_huifu1(i,j) = -pi/2;
            elseif(P(2) > 0)
                phi_huifu1(i,j) = atan(-P(3)/P(2));
            elseif(P(2) < 0)
                phi_huifu1(i,j) = -pi + atan(-P(3)/P(2));
            end  
         end     
    end
end
toc
figure(3);imshow(phi_huifu1,[]);title('GPSA非等步长相位提取');
%% ***************************AIA算法相位提取相位提取***********************
%                       P = K-1.*L
%*****************************************************************
% Step1：随机设定初值delta，求相位：
for k = 1:M
    %delta_h(k) = delta(k);
    delta_h(k) = (k-1)*pi/2 + (2*rand-1)*pi/8;
end
    delta_1 = delta_h;
    num = 0;
    tic
while (1)
    cos_delta = 0;
    sin_delta = 0;
    sin_cos_delta = 0;
    cos_sin_delta = 0;
    cos_2_delta = 0;
    sin_2_delta = 0;
    L1 = 0; L2 = 0; L3 = 0;
    for k = 1:M
        cos_delta = cos_delta + cos(delta_h(k));
        sin_delta = sin_delta + sin(delta_h(k));
        cos_sin_delta = cos_sin_delta + cos(delta_h(k))*sin(delta_h(k));
        sin_cos_delta = sin_cos_delta + sin(delta_h(k))*cos(delta_h(k));
        sin_2_delta = sin_2_delta + sin(delta_h(k))^2;
        cos_2_delta = cos_2_delta + cos(delta_h(k))^2;
    end
    K = [M cos_delta sin_delta;cos_delta cos_2_delta cos_sin_delta;sin_delta sin_cos_delta sin_2_delta];
    for i = 1:N
        for d = 1:N
            L1 = I0(i,d) + I1(i,d) + I2(i,d) + I3(i,d); 
            L2 = I0(i,d)*cos(delta(1)) + I1(i,d)*cos(delta(2)) + I2(i,d)*cos(delta(3)) + I3(i,d)*cos(delta(4));
            L3 = I0(i,d)*sin(delta(1)) + I1(i,d)*sin(delta(2)) + I2(i,d)*sin(delta(3)) + I3(i,d)*sin(delta(4));
            L = [L1 L2 L3];
            P = inv(K)*L';
        %***************分子=0的情况***************
            if (-P(3) == 0) 
                if (P(2) == 0)  
                    phi_huifu(i,d) = NaN;
                elseif(P(2) > 0)
                    phi_huifu(i,d) = 0;
                elseif(P(2)<0)
                    phi_huifu(i,d) = pi;
                end  
            end 
         %***************分子>0的情况***************
            if (-P(3) > 0) 
                if (P(2) == 0)  
                    phi_huifu(i,d) = pi/2;
                elseif(P(2) > 0)
                    phi_huifu(i,d) = atan(-P(3)/P(2));
                elseif(P(2) < 0)
                    phi_huifu(i,d) = pi + atan(-P(3)/P(2));
                end  
            end 
         %***************分子<0的情况***************
            if (-P(3) < 0) 
                if (P(2) == 0)  
                    phi_huifu(i,d) = -pi/2;
                elseif(P(2) > 0)
                    phi_huifu(i,d) = atan(-P(3)/P(2));
                elseif(P(2) < 0)
                    phi_huifu(i,d) = -pi + atan(-P(3)/P(2));
                end  
            end 
        end
    end


 %*****************************************************************
% Step2：根据第一步求得的相位，求出delta值：
    NN = N*N;
    cos_phi = 0;
    sin_phi = 0;
    sin_cos_phi = 0;
    cos_sin_phi = 0;
    cos_2_phi = 0;
    sin_2_phi = 0;
    L11 = 0; L12 = 0; L13 = 0;
    L21 = 0; L22 = 0; L23 = 0;
    L31 = 0; L32 = 0; L33 = 0;
    L41 = 0; L42 = 0; L43 = 0;
    for i = 1:N
        for d = 1:N
            %计算K矩阵
            cos_phi = cos_phi + cos(phi_huifu(i,d));
            sin_phi = sin_phi + sin(phi_huifu(i,d));
            cos_sin_phi = cos_sin_phi + cos(phi_huifu(i,d)).*sin(phi_huifu(i,d));
            sin_cos_phi = sin_cos_phi + sin(phi_huifu(i,d)).*cos(phi_huifu(i,d));
            sin_2_phi = sin_2_phi + sin(phi_huifu(i,d)).^2;
            cos_2_phi = cos_2_phi + cos(phi_huifu(i,d)).^2;
            %计算L矩阵
            L11 = L11 + I0(i,d); 
            L12 = L12 + I0(i,d)*cos(phi_huifu(i,d));
            L13 = L13 + I0(i,d)*sin(phi_huifu(i,d));
            LLL(1,:) = [L11 L12 L13];
            %计算L矩阵
            L21 = L21 + I1(i,d); 
            L22 = L22 + I1(i,d)*cos(phi_huifu(i,d));
            L23 = L23 + I1(i,d)*sin(phi_huifu(i,d));
            LLL(2,:) = [L21 L22 L23];
            %计算L矩阵
            L31 = L31 + I2(i,d); 
            L32 = L32 + I2(i,d)*cos(phi_huifu(i,d));
            L33 = L33 + I2(i,d)*sin(phi_huifu(i,d));
            LLL(3,:) = [L31 L32 L33];
            %计算L矩阵
            L41 = L41 + I3(i,d); 
            L42 = L42 + I3(i,d)*cos(phi_huifu(i,d));
            L43 = L43 + I3(i,d)*sin(phi_huifu(i,d));
            LLL(4,:) = [L41 L42 L43];
        end
    end
    K1 = [NN cos_phi sin_phi;cos_phi cos_2_phi cos_sin_phi;sin_phi sin_cos_phi sin_2_phi];
    delta_1(M) = 0;
    PP(M,3) = 0;
    %*************计算delta值******************
    for k = 1:M
        PP(k,:) = inv(K1)*LLL(k,:)';
     %***************分子=0的情况***************
        if (-PP(k,3) == 0) 
            if (PP(k,2) == 0)  
                delta_1(k) = NaN;
            elseif(PP(k,2) > 0)
                delta_1(k) = 0;
            elseif(PP(k,2)<0)
                delta_1(k) = 2*pi;
            end  
        end 
    %***************分子>0的情况***************
        if (-PP(k,3) > 0) 
            if (PP(k,2) == 0)  
                delta_1(k) = pi/2;
            elseif(PP(k,2) > 0)
                delta_1(k) = atan(-PP(k,3)/PP(k,2));
            elseif(PP(k,2) < 0)
                delta_1(k) = pi + atan(-PP(k,3)/PP(k,2));
            end  
        end 
    %***************分子<0的情况***************
        if (-PP(k,3) < 0) 
            if (PP(k,2) == 0)  
                delta_1(k) = pi;
            elseif(PP(k,2) > 0)
                delta_1(k) = pi*2 +atan(-PP(k,3)/PP(k,2));
            elseif(PP(k,2) < 0)
                delta_1(k) = pi + atan(-PP(k,3)/PP(k,2));
            end  
        end  
    end
    num = num +1;
    if abs(delta_1(2)-delta_1(1)-(delta_h(2)-delta_h(1)))<=10^(-4)&abs(delta_1(3)-delta_1(1)-(delta_h(3)-delta_h(1)))<=10^(-4)&abs(delta_1(4)-delta_1(1)-(delta_h(4)-delta_h(1)))<=10^(-4)
        break;
    end
    delta_h = delta_1;
end
toc
figure(4);imshow(phi_huifu,[]);title('AIA算法相位提取');
% figure(3)
% surf(phi_huifu,'FaceColor','interp', 'EdgeColor','none','FaceLighting','phong');
% camlight left, axis tight
% xlabel('X/Pixels','FontSize',14);ylabel('Y/Pixels','FontSize',14);zlabel('Phase/Radians','FontSize',14);title('AIA相位提取','FontSize',14)
% set(figure(3),'name','Initial Phase 3D','Numbertitle','off');


delta_h
delta_1
delta
%mex Miguel_2D_unwrapper.cpp
Phi = single(phi_huifu);
UnwrappedPhase = Miguel_2D_unwrapper(Phi);
UnwrappedPhase = double(UnwrappedPhase);
figure(5);imshow(UnwrappedPhase,[]);colorbar;
%figure;mesh(UnwrappedPhase);
figure(6)
surf(UnwrappedPhase,'FaceColor','interp', 'EdgeColor','none','FaceLighting','phong');
camlight left, axis tight
xlabel('X/Pixels','FontSize',14);ylabel('Y/Pixels','FontSize',14);zlabel('Phase/Radians','FontSize',14);title('解包裹后相位图','FontSize',14)
set(figure(6),'name','Initial Phase 3D','Numbertitle','off');


% Un_phase = Unwrap_Alg(phi_huifu);
% figure;mesh(Un_phase);
%% ******************二维对比图******************
figure(7);
plot(phi_wrapped(N/2,:),'b+');
hold on;plot(phi_huifu1(N/2,:),'r*');
hold on;plot(phi_huifu(N/2,:),'g-.');
xlabel('X/Pixels','FontSize',14);ylabel('Phase/Radians','FontSize',14);%title('Two Methods x = N/2','FontSize',14)
legend('原始包裹相位','GPSA相位提取出的包裹相位','AIA相位提取出的包裹相位')
set(figure(7),'name','Comprasion Between Two Methods x = N/2','Numbertitle','off');

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转载自blog.csdn.net/James_Ray_Murphy/article/details/79063754
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