UPenn - Robotics 3:Robotics: Mobility - week 4: Composition

 

 

 

                     

 

 

 

 

 

 

 

 


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


 

 

 

 

 

 

 The spring loaded inverted pendulum (SLIP) 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

convex stable

 concave unstable

 

 

 

 

 

 

 

猜你喜欢

转载自www.cnblogs.com/ecoflex/p/9828483.html