1 将解压后的文件夹”rvctools”复制到matlab安装路径下的toolbox文件夹中
2 打开matlab，点击file-》setpath-》add with subfolder，然后选择这个robot文件夹就好了，然后save-》close
3 打开”rvctools”文件夹的startup_rvc.m运行，此时robotics toolbox安装完毕。或者在matlab命令行输入
startup_rvc 安装。
4 matlab命令行输入ver 查看是否安装成功
5 使用时，命令行输入startup_rvc 启动该工具箱
rtbdemo是一个很好的命令，有助于熟悉基本命令
