matlab robotics toolbox安装
（1）下载
到官网下载http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox
（2）安装
matlab robotics toolbox目前提供了两种安装方式。
有两种安装包，分别是.mltbx格式和.zip格式。
.mltbx格式安装：可以直接从matlab文件浏览器中双击就可以打开（或者相打开m文件一样打开）。如下图，点击安装就可以自动安装了。
.zip格式安装：解压后得到一个rvctools的文件夹，里面包含有 robot, simulink, common文件夹和startup_rvc.m文件。
把解压后的rvctools文件夹的路径添加到路径，使它包含该工具箱（或者把rvctools文件夹复制到matlab安装目录里toolbox文件夹内）。然后matlab打开rvctools/startup_rvc.m文件并运行，就会输出如下类似信息，安装成功。
Robotics, Vision & Control: (c) Peter Corke 1992-2011 http://www.petercorke.com
- Robotics Toolbox for MATLAB (release 10.2)
- ARTE contributed code: 3D models for robot manipulators (D:\Program Files (x86)\MATLAB\matlab2016a\toolbox\rvctools\robot\data\ARTE)
- pHRIWARE (release 1.1): pHRIWARE is Copyrighted by Bryan Moutrie (2013-2018) (c)
（3）使用
matlab命令行输入ver 查看是否安装成功
Robotics Toolbox 版本 10.2.0 使用时，命令行输入startup_rvc 启动该工具箱
打开例程
>>rtbdemo
接下来详细学习工具箱的相关函数的使用。
--参考资料