单个模型成为网格，是由多个三角片组成的。
四个坐标系：
模型/局部坐标系，世界坐标系，摄像机/视觉坐标系，投影坐标系。
齐次坐标系：
当4d坐标系应用到3d空间中，它们就被称为齐次坐标系，而第四个变量被称为w分量。
w分量只可以是1或0，当w=0时，表示这个齐次坐标为3d向量。当w=1时，表示这个齐次坐标为3d的点。因为Vector4类同时用于表示向量和顶点，所以我们必须通过命名来区别。
缩放矩阵
除了对角线xyz为缩放倍数之外，其他的与单位向量差不多，取逆只需要把每个缩放因子取倒数即可。
平移矩阵
在单位矩阵最后一行填上平移的x，y，z值，平移对向量是没有影响的，去逆只需要将平移分量取负即可。
旋转矩阵
旋转矩阵是正交的，即是转置矩阵就是它的逆矩阵。
变换顺序
一般是先缩放，后旋转，最后是平移
投影坐标系
必须把摄像机坐标系转换成投影坐标系，才能看到真正的视图。
方法包括：正交投影（远近一样），透视投影（近小远大）、
两种投影都有近平面和远平面。近平面是靠近摄像机的平面，而介于摄像机和近平面之间的物体不参与绘制，超过远平面的物体也不会绘制。
顶点法线的获取方法：
1.对所有拥有该顶点的三角形的法线取平均值，这样看起来很圆滑
2.每个顶点储存着不同的朝向各自所属平面的法线
顶点序（构成三角形向量的方向是顺时针还是逆时针）
同一个游戏的顶点序必须保持一致
顶点序的另一个作用就是用于渲染优化，称为背面剔除，没有朝向摄像机的三角片不进行渲染。
深度缓冲区存储的是像素到摄像机的距离（深度）
应用深度缓冲先画出所有不透明的物体。然后再关掉深度缓冲写入功能，渲染所有透明物体。
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